[实用新型]焊缝打磨装置有效
| 申请号： | 202120411896.8 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN215510319U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;孙方虎;陈永;段瑞民 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B47/12;B24B49/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊缝 打磨 装置 | ||
1.一种焊缝打磨装置，其特征在于，包括：
车体(1)；
打磨机构(2)，包括移动组件(21)和摆动臂(22)，所述移动组件(21)沿所述车体(1)的横向方向移动设置于所述车体(1)，所述摆动臂(22)的一端铰接于所述移动组件(21)，所述摆动臂(22)的另一端转动设置有打磨头(23)，所述打磨头(23)用于对焊缝进行打磨；及
导向组件(3)，设置于所述车体(1)上，所述导向组件(3)上设置有导向面，所述导向面的形状与所述焊缝的预设打磨形状相同，所述摆动臂(22)支撑于所述导向组件(3)上，所述打磨机构(2)沿所述车体(1)的横向方向移动，并带动所述摆动臂(22)沿所述导向面移动。
2.根据权利要求1所述的焊缝打磨装置，其特征在于，所述焊缝打磨装置还包括：
驱动组件，所述驱动组件用于使所述摆动臂(22)的摆动，以使所述打磨头(23)与待焊接面相抵接。
3.根据权利要求2所述的焊缝打磨装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述移动组件(21)和所述摆动臂(22)之间的弹性件(41)。
4.根据权利要求3所述的焊缝打磨装置，其特征在于，所述弹性件(41)为弹簧，所述弹簧沿竖直方向设置。
5.根据权利要求2所述的焊缝打磨装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动部，设置于所述移动组件(21)上，所述驱动部的输出端与所述摆动臂(22)相连，以驱动所述摆动臂(22)相对所述车体(1)转动。
6.根据权利要求5所述的焊缝打磨装置，其特征在于，所述驱动部包括：
液压杆(421)，所述液压杆(421)的一端与所述移动组件(21)相连，所述液压杆(421)的另一端与所述摆动臂(22)相铰接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的焊缝打磨装置，其特征在于，所述焊缝打磨装置还包括：
驱动机构，设置于所述摆动臂(22)上，用于驱动所述打磨头(23)转动。
8.根据权利要求7所述的焊缝打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
打磨电机(51)，所述打磨电机(51)设置于所述摆动臂(22)上，所述打磨电机(51)和所述打磨头(23)之间通过传动机构(52)传动连接。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的焊缝打磨装置，其特征在于，所述焊缝打磨装置还包括：
焊缝检测模块(6)和控制模块，所述焊缝检测模块(6)设置于所述摆动臂(22)上，并与所述控制模块电连接，所述焊缝检测模块(6)用于检测所述焊缝的参数。
10.根据权利要求9所述的焊缝打磨装置，其特征在于，所述焊缝打磨装置还包括：
图像采集模块(7)，所述图像采集模块(7)设置于所述摆动臂(22)上，并与所述控制模块电连接，所述图像采集模块(7)用于对所述焊缝进行图像采集。
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