[实用新型]焊缝打磨装置

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊缝打磨装置，包括车体、打磨机构和导向组件，打磨机构包括移动组件和摆动臂，移动组件沿车体的横向方向移动设置于车体，摆动臂的一端铰接于移动组件，摆动臂的另一端转动设置有打磨头，打磨头用于对焊缝进行打磨，导向组件，置于车体上，导向组件上设置有导向面，导向面的形状与焊缝的预设打磨形状相同，摆动臂支撑于导向组件上，打磨机构沿车体的横向方向移动，并带动摆动臂沿导向面移动，从而使得摆动臂能够沿着导向面的导向方向进行打磨，以打磨出预设打磨形状。

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种焊缝打磨装置。

背景技术

管道运输具有高效、低耗、连续输送、经济、安全和自动化程度高等优势，通常长距离的管道通过焊接的方式连接起来，未打磨的管道焊缝会导致管道极易腐蚀、泄漏和断裂。

传统的打磨方式有人工手提普通砂轮机进行打磨、利用打磨机对管道内壁进行打磨，但由于受到管道长度和管道内径的限制，很多管道的焊缝很难以人工的方式完成打磨工作。目前，已出现可以进行打磨的焊缝打磨装置，但是目前的焊缝打磨装置在打磨时需要人工靠经验确认打磨程度，焊缝打磨的精确度无法保证，降低了打磨效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种焊缝打磨装置，提高打磨精度和打磨效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种焊缝打磨装置，包括：

车体；

打磨机构，包括移动组件和摆动臂，所述移动组件沿所述车体的横向方向移动设置于所述车体，所述摆动臂的一端铰接于所述移动组件，所述摆动臂的另一端转动设置有打磨头，所述打磨头用于对焊缝进行打磨；及

导向组件，设置于所述车体上，所述导向组件上设置有导向面，所述导向面的形状与所述焊缝的预设打磨形状相同，所述摆动臂支撑于所述导向组件上，所述打磨机构沿所述车体的横向方向移动，并带动所述摆动臂沿所述导向面移动。

该焊缝打磨装置的打磨机构的移动组件沿车体的横向方向移动，摆动臂的一端铰接于移动组件，另一端转动设置有用于对焊缝进行打磨的打磨头，车体上设置有导向组件，导向组件上设置有导向面，导向面的形状与焊缝的预设打磨形状相同，摆动臂支撑于导向组件上，打磨机头沿车体的横向方向移动，并带动摆动臂沿导向面移动，从而使得摆动臂能够沿着导向面的导向方向进行打磨，以打磨出预设打磨形状，提高了打磨精度和打磨效率。

作为上述焊缝打磨装置的一种优选方案，所述焊缝打磨装置还包括：

驱动组件，所述驱动组件用于使所述摆动臂的摆动，以使所述打磨头与待焊接面相抵接。

驱动组件的设置用于使摆动臂摆动，以使打磨头与焊缝相抵接，避免出现打磨头脱离焊缝的情况。

作为上述焊缝打磨装置的一种优选方案，所述驱动组件包括设置于所述移动组件和所述摆动臂之间的弹性件。

弹性件的设置能够通过弹性件的弹性力使打磨头与焊缝相抵接，结构简单，容易实现。

作为上述焊缝打磨装置的一种优选方案，所述弹性件为弹簧，所述弹簧沿竖直方向设置。

弹性件为弹簧，结构简单，成本低；弹簧沿竖直方向设置，以便于驱动摆动臂的摆动，提高弹簧的驱动效率。

作为上述焊缝打磨装置的一种优选方案，所述驱动组件包括：

驱动部，设置于所述移动组件上，所述驱动部的输出端与所述摆动臂相连，以驱动所述摆动臂相对所述车体转动。

驱动部的输出端与摆动臂相连，以便于驱动摆动臂相对车体转动。

作为上述焊缝打磨装置的一种优选方案，所述驱动部包括：