[实用新型]新型驱动万向轮及自动移动小车

权利要求书

1.新型驱动万向轮，包括固定板、转轴、第一轴承，其特征在于，所述固定板底部设置有第一齿轮，所述转轴穿过所述第一齿轮并通过所述第一轴承与所述固定板转动连接，所述转轴一侧固定设置有驱动装置，所述驱动装置设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述转轴下端设置有滚轮支架，所述滚轮支架上设置有滚轮。

2.根据权利要求1所述的新型驱动万向轮，其特征在于，还包括第二轴承，所述滚轮支架两侧通过所述第二轴承与所述滚轮转动连接。

3.根据权利要求2所述的新型驱动万向轮，其特征在于，所述滚轮支架两侧设置有密封板。

4.根据权利要求2所述的新型驱动万向轮，其特征在于，所述第一轴承为圆锥滚子轴承，所述第二轴承为深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的新型驱动万向轮，其特征在于，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机上端与所述减速机下端固定连接，所述减速机上端固定连接所述转轴一侧。

6.根据权利要求1所述的新型驱动万向轮，其特征在于，所述转轴为中空设置，所述转轴上设置有电线孔。

7.根据权利要求1所述的新型驱动万向轮，其特征在于，所述第二齿轮半径小于所述第一齿轮半径。

8.自动移动小车，包括车体，其特征在于，所述车体上设置有如权利要求1至7任意一项所述的新型驱动万向轮。