[实用新型]新型驱动万向轮及自动移动小车

说明书

本实用新型公开了新型驱动万向轮，包括固定板、转轴、第一轴承，固定板底部设置有第一齿轮，转轴穿过第一齿轮并通过第一轴承与固定板转动连接，转轴一侧固定设置有驱动装置，驱动装置设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，转轴下端设置有滚轮支架，滚轮支架上设置有滚轮。本实用新型还公开具有上述新型驱动万向轮的自动移动小车。通过设置有电机驱动转轴带动滚轮旋转，实现了转向时角度自动调整，减少了转向时的阻力，同时保证了自动移动小车的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动移动小车领域，特别涉及新型驱动万向轮及自动移动小车。

背景技术

万向轮是一种应用普遍的机械装置，普遍应用于工业领域，在自动导引车上，以舵轮为驱动力时，以万向轮为支撑时，换向时，万向轮不能即时旋转到与舵轮一致的方向，会造成万向轮磨损大，偏心力大，易损坏。尤其是万向轮在重载自动移动机器人应用上，存在转向时不稳定，易打滑，易磨损，阻力大等问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供了新型驱动万向轮及自动移动小车，旨在解决背景技术的问题。

本实用新型第一目的是这样实现的，新型驱动万向轮，包括固定板、转轴、第一轴承，所述固定板底部设置有第一齿轮，所述转轴穿过所述第一齿轮并通过所述第一轴承与所述固定板转动连接，所述转轴一侧固定设置有驱动装置，所述驱动装置设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述转轴下端设置有滚轮支架，所述滚轮支架上设置有滚轮。

进一步地，还包括第二轴承，所述滚轮支架两侧通过所述第二轴承与所述滚轮转动连接。

进一步地，所述滚轮支架两侧设置有密封板。

进一步地，所述第一轴承为圆锥滚子轴承，所述第二轴承为深沟球轴承。

进一步地，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机上端与所述减速机下端固定连接，所述减速机上端固定连接所述转轴一侧。

进一步地，所述转轴为中空设置，所述转轴上设置有电线孔。

进一步地，所述第二齿轮半径小于所述第一齿轮半径。

本实用新型第二目的是这样实现的，自动移动小车，包括车体，所述车体上设置有如上述任意一项所述新型驱动万向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了新型驱动万向轮，通过设置有电机驱动转轴带动滚轮旋转，实现了转向时角度自动调整，减少了转向时的阻力，同时保证了自动移动小车的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型提供的新型驱动万向轮的立体图；

图2是本实用新型提供的新型驱动万向轮的爆炸图。

附图标记：1、固定板；2、转轴；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、第一轴承；6、第二轴承；7、滚轮支架；8、滚轮；9、密封板；10、电机；11、减速机；12、电线孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供的新型驱动万向轮，包括固定板1、转轴2、第一轴承5，固定板1底部设置有第一齿轮3，转轴2穿过第一齿轮3并通过第一轴承5与固定板1转动连接，转轴2一侧固定设置有驱动装置，驱动装置设置有第二齿轮4，第二齿轮4与第一齿轮3啮合，转轴2下端设置有滚轮支架7，滚轮支架7上设置有滚轮8；