[实用新型]转子组件自动检测系统

权利要求书

1.转子组件自动检测系统，其特征在于，包括支撑转子组件(21)的第一转动平台(22)、对转子组件(21)进行图像采集的第一视觉采集系统(23)、对转子组件(21)进行图像采集的第二视觉采集系统(24)、对转子组件(21)进行翻转的翻转机构(25)、对转子组件(21)进行图像采集的第三视觉采集系统(26)，第一视觉采集系统(23)、第二视觉采集系统(24)、翻转机构(25)、第三视觉采集系统(26)、第四视觉采集系统(27)依次沿着第一转动平台(22)的顺时针或逆时针方向布置，其中第一视觉采集系统(23)位于第一转动平台(22)的外侧，第二视觉采集系统(24)、第三视觉采集系统(26)位于第一转动平台(22)的上方，翻转机构(25)位于第一转动平台(22)的外侧或上方。

2.根据权利要求1所述的转子组件自动检测系统，其特征在于，还包括对转子组件(21)进行图像采集的第四视觉采集系统(27)，第四视觉采集系统(27)位于转动平台(22)的外侧，第四视觉采集系统(27)位于第三视觉采集系统(26)的下游。

3.根据权利要求1所述的转子组件自动检测系统，其特征在于，翻转机构(25)包括抓取转子组件(21)的第一抓取机构(28)、驱动第一抓取机构(28)旋转的第一旋转驱动机构(29)以及驱动第一旋转驱动机构(29)直线运动的第一直线驱动机构(30)，第一抓取机构(28)与第一旋转驱动机构(29)连接，第一旋转驱动机构(29)与第一直线驱动机构(30连接。

4.根据权利要求1所述的转子组件自动检测系统，其特征在于，还包括上料机构(Z2)，上料机构(Z2)包括承接转子组件(21)的上料台(32)以及将转子组件(21)转移到第一转动平台(22)上的转移机构。

5.根据权利要求4所述转子组件自动检测系统，其特征在于，转移机构包括第二抓取机构(33)、第一升降驱动机构(34)、第一平移驱动机构(35)，第二抓取机构(33)与第一升降驱动机构(34)连接，第一升降驱动机构(34)与第一平移驱动机构(35)连接。

6.根据权利要求1所述转子组件自动检测系统，其特征在于，还包括卸料机构(Z3)，卸料机构(Z3)包括转移机构包括第三抓取机构(36)、第二升降驱动机构(37)、第二平移驱动机构(38)，第三抓取机构(36)与第二升降驱动机构(37)连接，第二升降驱动机构(37)与第二平移驱动机构(38)连接。