[实用新型]转子组件自动检测系统

说明书

本实用新型公开了一种转子组件自动检测系统，包括支撑转子组件的第一转动平台、对转子组件进行图像采集的第一视觉采集系统、对转子组件进行图像采集的第二视觉采集系统、对转子组件进行翻转的翻转机构、对转子组件进行图像采集的第三视觉采集系统，第一视觉采集系统、第二视觉采集系统、翻转机构、第三视觉采集系统、第四视觉采集系统依次沿着第一转动平台的顺时针或逆时针方向布置，其中第一视觉采集系统位于第一转动平台的外侧，第二视觉采集系统、第三视觉采集系统位于第一转动平台的上方，翻转机构位于第一转动平台的外侧或上方。本实用新型的具有对压装后的转子组件进行自动检测的优点。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种转子组件自动检测系统。

背景技术

CN106300828B公开了一种汽车马达转子自动装配线，该自动装配线的工作过程为：通过送料结构将铁芯部分、绕线放入转动壳体的半成品送入至产品输送线上的空位托盘，之后产品输送线运转带动半成品分别运动至熔接工位、轴向压入工位、铜线整形工位、车削工位、清扫工位、动平衡测试工位、特性检查工位、后轴承压入工位，在每个工位分别被对应的挡片结构挡住后被垂直向气缸抬升结构抬升，使得对应工位的产品可以脱离产品输送线进行操作，经过对应工位的设备操作后，半成品回归至对应工位的托盘上，垂直向气缸抬升结构下落、挡片结构放行，产品输送线将对应托盘分别输送至下一个工位，直至半成品在后轴承压入工位被后轴承压入机装入轴承成为产品，产品经过后轴承压入工位后被取出托盘，托盘经过后端过渡结构进入回料线的后端，托盘通过回料线前端的前端过渡结构被输送进入产品输送线的初始位置，进入下一循环。

虽然在上述马达转子自动装配线中公开了通过轴向压入工位将轴压入到转动壳体中，但是上述自动装配线中没有披露相应的检测环节，对于装配前和装配后的环节，均没有相应的检测环节，马达在装配成成品后属于合格品还是非合格品，均不得而知。对于汽车马达来说，其本身的体积就很小，如果电机的精度达不到相应的要求，通过肉眼是很难发现的，因此目前的马达装配的合格率无法得到保证。

对于马达的组成而言，转子是其中的重要部分。而对于转子轴与转子铁芯装配的精度无法达到的，例如转子轴与转子铁芯的同轴度以及转子铁芯外圆如果无法达到相应要求，会直接影响马达的性能，以及转子在与定子等其他零件装配时产生干涉。据申请人的了解，目前转子轴和转子铁芯在机加工完成后，通常采用千分尺检测转子轴是否合格，而这种手动的检测方式往往由于人为的因素导致检测不准确，例如千分尺夹持的部位是否是正确的，或者夹持的力度是否合适等，这些因素都决定着零件的精度，而对于转子铁芯的检测，其内孔和外圆的同轴度是无法手动检测的，因此，目前采用方式是采用投影仪进行抽检，投影仪的检测方式是通过人工取点再测量，这种检测的效率是非常低的，而抽检的方式无法避免其余未被检测的产品存在问题，因此现有的方式导致马达装配后实际的合格率不但低，并且通过人工的检测方式使得整体的检测效率也较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种对压装后的转子组件进行检测的转子组件自动检测系统。

转子组件自动检测系统，包括支撑转子组件的第一转动平台、对转子组件进行图像采集的第一视觉采集系统、对转子组件进行图像采集的第二视觉采集系统、对转子组件进行翻转的翻转机构、对转子组件进行图像采集的第三视觉采集系统，第一视觉采集系统、第二视觉采集系统、翻转机构、第三视觉采集系统、第四视觉采集系统依次沿着第一转动平台的顺时针或逆时针方向布置，其中第一视觉采集系统位于第一转动平台的外侧，第二视觉采集系统、第三视觉采集系统位于第一转动平台的上方，翻转机构位于第一转动平台的外侧或上方。

本实用新型的优点为：当第一转动平台转动，转子组件随着第一转动平台移动到第一视觉采集系统的工位时，第一视觉采集系统对转子组件的图像进行采集，采集的位置为转子铁芯轴向端面与挡肩轴向端面之间的压装高度，第一视觉采集系统将采集的数据发送给工控机，工控机判断压装高度是否合格。

附图说明

图1为用于转子滚花轴与转子铁芯装配线的总装图。