[实用新型]电机转子滚花轴的检测装置

权利要求书

1.电机转子滚花轴的检测装置，其特征在于，包括：

转盘机构(C)，转子滚花轴(A)悬挂在转盘机构(C)上且随着转盘机构(C)一起周向运动；

第一视觉系统(E)，第一视觉系统(E)对随着转盘机构(C)运动的转子滚花轴(A)进行扫描，以采集转子滚花轴(A)一端的内孔和外圆数据；

工控机，工控机根据第一视觉系统(E)提供的数据判断转子滚花轴(A)内孔与外圆的同轴度；

第一直线传送机构(F)，经过第一视觉系统(E)采集数据后的转子滚花轴(A)继续随着转盘机构(C)一起周向运动时被释放到第一直线传送机构(F)上；

第一顶杆机构(G)、第一废品收纳容器(H)，第一顶杆机构(G)将随着第一直线传送机构(F)运动且同轴度不合格的转子滚花轴(A)推入到第一废品收纳容器(H)中；

第三顶杆机构(K)、第一废品收纳容器(H)，第三顶杆机构(K)将随着第一直线传送机构(F)运动且同轴度合格的转子滚花轴(A)推入到第一合格品收纳容器(M)中。

2.根据权利要求1所述的电机转子滚花轴的检测装置，其特征在于，还包括：

第二视觉系统(I)，第二视觉系统(I)对随着第一直线传送机构(F)移动的转子滚花轴(A)进行扫描，将采集转子滚花轴(A)另一端的内孔和外圆数据反馈给工控机进行同轴度判断；

第二顶杆机构(J)，第二顶杆机构(J)将随着第一直线传送机构(F)运动且同轴度不合格的转子滚花轴(A)推入到第一废品收纳容器(H)中。

3.根据权利要求1所述的电机转子滚花轴的检测装置，其特征在于，转盘机构(C)包括旋转驱动器(1)、盘状部件(2)，盘状部件(2)与旋转驱动器(1)的扭矩输出端连接，盘状部件(2)的周面上设有凹槽(3)，转子滚花轴(A)配合在凹槽(3)中后，转子滚花轴(A)悬挂在盘状部件(2)上。

4.根据权利要求1所述的电机转子滚花轴的检测装置，其特征在于，在转盘机构(C)的一侧设有第一振动送料机构(U)，第一振动送料机构(U)使位于该第一振动送料机构(U)内的转子滚花轴(A)竖立并移动，第一振动送料机构(U)对移动到第一振动送料机构(U)输出端的转子滚花轴(A)进行导向，以迫使转子滚花轴(A)与转盘机构(C)配合后悬挂在转盘机构(C)上。

5.根据权利要求4所述电机转子滚花轴的检测装置，其特征在于，第一振动送料机构(U)包括振动发生装置(4)、料斗(5)、输料槽(6)、送料槽(7)、导向块(8)，振动发生装置(4)与料斗(5)配合，输料槽(6)的一部分呈螺旋状布置在料斗(5)内，输料槽(6)的另一部分位于料斗(5)外且与送料槽(7)的输入端连接，送料槽(7)的输入端所在高度位置高于送料槽(7)输出端所在的高度位置，送料槽(7)的输出端以及导向块(8)位于转盘机构(C)的一侧，导向块(8)固定在送料槽(7)的输出端，导向块(8)对移动的转子滚花轴(A)导向，以迫使转子滚花轴(A)沿着导向块(8)的导向轨迹移动后与转盘机构(C)形成配合并悬挂在转盘机构(C)上。

6.根据权利要求1所述电机转子滚花轴的检测装置，其特征在于，第一直线传送机构(F)包括：

对位于转盘机构(C)上的转子滚花轴(A)形成阻挡以使转子滚花轴(A)与转盘机构(C)分离的释放挡块(9)；

承接从转盘机构(C)上分离出来的转子滚花轴(A)的第一皮带传送机构(10)。