[实用新型]电机转子滚花轴的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种电机转子滚花轴的检测装置，转子滚花轴悬挂在转盘机构上且随着转盘机构一起周向运动；第一视觉系统对随着转盘机构运动的转子滚花轴进行扫描，以采集转子滚花轴一端的内孔和外圆数据；工控机根据第一视觉系统提供的数据判断转子滚花轴内孔与外圆的同轴度；经过第一视觉系统采集数据后的转子滚花轴继续随着转盘机构一起周向运动时被释放到第一直线传送机构上；第一顶杆机构将随着第一直线传送机构运动且同轴度不合格的转子滚花轴推入到第一废品收纳容器中；第三顶杆机构将随着第一直线传送机构运动且同轴度合格的转子滚花轴推入到第一合格品收纳容器中。本实用新型的自动装配方法具有合格率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电机转子滚花轴的检测装置。

背景技术

CN106300828B公开了一种汽车马达转子自动装配线，该自动装配线的工作过程为：通过送料结构将铁芯部分、绕线放入转动壳体的半成品送入至产品输送线上的空位托盘，之后产品输送线运转带动半成品分别运动至熔接工位、轴向压入工位、铜线整形工位、车削工位、清扫工位、动平衡测试工位、特性检查工位、后轴承压入工位，在每个工位分别被对应的挡片结构挡住后被垂直向气缸抬升结构抬升，使得对应工位的产品可以脱离产品输送线进行操作，经过对应工位的设备操作后，半成品回归至对应工位的托盘上，垂直向气缸抬升结构下落、挡片结构放行，产品输送线将对应托盘分别输送至下一个工位，直至半成品在后轴承压入工位被后轴承压入机装入轴承成为产品，产品经过后轴承压入工位后被取出托盘，托盘经过后端过渡结构进入回料线的后端，托盘通过回料线前端的前端过渡结构被输送进入产品输送线的初始位置，进入下一循环。

虽然在上述马达转子自动装配线中公开了通过轴向压入工位将轴压入到转动壳体中，但是上述自动装配线中没有披露相应的检测环节，对于装配前和装配后的环节，均没有相应的检测环节，马达在装配成成品后属于合格品还是非合格品，均不得而知。对于汽车马达来说，其本身的体积就很小，如果电机的精度达不到相应的要求，通过肉眼是很难发现的，因此目前的马达装配的合格率无法得到保证。

对于马达的组成而言，转子是其中的重要部分。而对于转子轴与转子铁芯装配的精度无法达到的，例如转子轴与转子铁芯的同轴度以及转子铁芯外圆如果无法达到相应要求，会直接影响马达的性能，以及转子在与定子等其他零件装配时产生干涉。据申请人的了解，目前转子轴和转子铁芯在机加工完成后，通常采用千分尺检测转子轴是否合格，而这种手动的检测方式往往由于人为的因素导致检测不准确，例如千分尺夹持的部位是否是正确的，或者夹持的力度是否合适等，这些因素都决定着零件的精度，而对于转子铁芯的检测，其内孔和外圆的同轴度是无法手动检测的，因此，目前采用方式是采用投影仪进行抽检，投影仪的检测方式是通过人工取点再测量，这种检测的效率是非常低的，而抽检的方式无法避免其余未被检测的产品存在问题，因此现有的方式导致马达装配后实际的合格率不但低，并且通过人工的检测方式使得整体的检测效率也较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种合格率高的电机转子滚花轴的检测装置。

电机转子滚花轴的检测装置，包括：

转盘机构，转子滚花轴悬挂在转盘机构上且随着转盘机构一起周向运动；

第一视觉系统，第一视觉系统对随着转盘机构运动的转子滚花轴进行扫描，以采集转子滚花轴一端的内孔和外圆数据；

工控机，工控机根据第一视觉系统提供的数据判断转子滚花轴内孔与外圆的同轴度；

第一直线传送机构，经过第一视觉系统采集数据后的转子滚花轴继续随着转盘机构一起周向运动时被释放到第一直线传送机构上；

第一顶杆机构、第一废品收纳容器，第一顶杆机构将随着第一直线传送机构运动且同轴度不合格的转子滚花轴推入到第一废品收纳容器中；

第三顶杆机构、第一废品收纳容器，第三顶杆机构将随着第一直线传送机构运动且同轴度合格的转子滚花轴推入到第一合格品收纳容器中。