[实用新型]一种重载车的牵引安全监控系统

权利要求书

1.一种重载车的牵引安全监控系统，其特征在于，包括：牵引装置(7)、显控系统(1)以及与显控系统电性连接的后视摄像头(2)、雷达超声测距仪(3)以及激光测距传感器(4)；

其中，所述显控系统(1)安装于牵引重载车(9)的驾驶室内；所述后视摄像头(2)安装在牵引重载车(9)车尾中心处；

所述雷达超声测距仪(3)有多个，均对称于后视摄像头(2)设于牵引重载车(9)车尾上；

所述激光测距传感器(4)设于牵引装置(7)上；所述牵引装置(7)一端与牵引重载车(9)车尾中心处转动连接，另一端与被牵引重载车(8)车头中心处转动连接，以使牵引车通过牵引装置(7)拉动被牵引重载车(8)。

2.根据权利要求1所述的一种重载车的牵引安全监控系统，其特征在于，每个所述雷达超声测距仪(3)安装于同一水平线上，且距离地面的高度相等，任意相邻的雷达超声测距仪(3)间距相等。

3.根据权利要求1所述的一种重载车的牵引安全监控系统，其特征在于，所述激光测距传感器(4)有两个，对称安装在牵引装置(7)两侧，两个所述激光测距传感器(4)的连线与地面平行。

4.根据权利要求3所述的一种重载车的牵引安全监控系统，其特征在于，所述激光测距传感器(4)与牵引装置(7)形成角度为15°。

5.根据权利要求1所述的一种重载车的牵引安全监控系统，其特征在于，所述显控系统包括：显示面板、蜂鸣器、喉麦耳机、显控控制板以及RS422通讯串口；

所述显控控制板包括：主板和存储器；所述主板与存储器连接；

所述蜂鸣器和喉麦耳机分别与显控控制板的主板连接；

所述后视摄像头(2)与主板连接；所述雷达超声测距仪(3)以及激光测距传感器(4)均通过RS422通讯串口与主板和显示面板连接，所述显示面板还通过线缆与显控控制板的主板连接；

所述显示面板上设有按键板A、按键板B以及显示屏，所述按键板A、按键板B以及显示屏均与显控控制板连接。

6.根据权利要求1所述的一种重载车的牵引安全监控系统，其特征在于，所述牵引装置包括：牵引杆Ⅰ(10)、牵引杆Ⅱ(13)、销轴(16)、销轴A(20)、销轴B(21)、伸缩轴(14)、碟型弹簧(17)、堵头(15)、安装板(22)以及传感器安装座(19)；

所述伸缩轴(14)插设于牵引杆Ⅱ(13)中，伸缩轴(14)一端外漏于牵引杆Ⅱ(13)一端外部，所述牵引杆Ⅱ(13)与堵头(15)螺纹连接，所述堵头(15)与伸缩轴(14)过渡配合；所述牵引杆Ⅰ(10)一端与伸缩轴(14)一端通过销轴(16)转动连接；

所述伸缩轴(14)外套设有防止伸缩轴(14)轴向运动或防止轴向冲击的碟型弹簧(17)，所述碟型弹簧(17)有多个；

所述牵引杆Ⅰ(10)上焊接有安装板(22)，所述安装板(22)通过螺钉与传感器安装座(19)固连，所述传感器安装座(19)两侧对称设有激光测距传感器(4)；

牵引杆Ⅰ(10)另一端和牵引杆Ⅱ(13)另一端分别设有第一连接部(11)和第二连接部(12)，第一连接部(11)通过销轴A(20)与被牵引重载车(8)转动连接，第二连接部(12)通过销轴B(21)与牵引重载车(9)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种重载车的牵引安全监控系统，其特征在于，所述牵引杆Ⅱ(13)为阶梯轴，所述伸缩轴(14)上设有圆螺母(18)；所述堵头(15)与圆螺母(18)位于同一阶梯牵引杆Ⅱ(13)内。

8.根据权利要求7所述的一种重载车的牵引安全监控系统，其特征在于，所述圆螺母(18)与堵头(15)之间的伸缩轴(14)轴段处、以及在所述圆螺母(18)与牵引杆Ⅱ(13)的阶梯之间的伸缩轴(14)轴段处均套设有一个碟型弹簧(17)。

9.根据权利要求6所述的一种重载车的牵引安全监控系统，其特征在于，所述传感器安装座(19)和安装板(22)上均开设有多个激光测距传感器(4)与被牵引重载车(8)之间距离的安装孔。