[实用新型]一种重载车的牵引安全监控系统有效
申请号: | 202120415342.5 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN214607304U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 徐传胜;黄立伟;张金峰;于伟光;齐浩;王赫;李新;姜楠 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00;G01S13/88;H04N7/18 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 郑伟健 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 重载 牵引 安全 监控 系统 | ||
本实用新型属于牵引安全监控。特别涉及一种重载车的牵引安全监控系统。包括:牵引装置、显控系统以及与显控系统电性连接的后视摄像头、雷达超声测距仪以及激光测距传感器;其中,所述显控系统安装于牵引重载车的驾驶室内;后视摄像头安装在牵引重载车车尾中心处;雷达超声测距仪有多个,均对称于后视摄像头设于牵引重载车车尾上;所述激光测距传感器设于牵引装置上;所述牵引装置一端与牵引重载车车尾中心处转动连接,另一端与被牵引重载车车头中心处转动连接,以使牵引车通过牵引装置拉动被牵引重载车。本实用新型的有益效果在于可显示牵引实时图像,及时提示驾驶员调整车辆的转向,提高了牵引效率,保障了牵引的安全性及可靠性。
技术领域
本实用新型属于牵引安全监控。特别涉及一种重载车的牵引安全监控系统。
背景技术
现有技术中,对于采用硬牵引装置牵引重载大型车辆转弯时,牵引角(牵引装置与被牵引车辆轴线的角度)会受到一定限制。如果牵引角过大,可能会导致横向拉力过大,致使被牵引车辆局部破坏。现有的重载车的牵引过程中多为驾驶员或指挥员进行观察或指挥,影响人员、车辆及行驶安全性,牵引可靠性及效率较低。因此,急需一种牵引安全监控系统提高牵引效率,保障牵引的安全性及可靠性。
实用新型内容
针对目前现有的重载车的牵引过程中多为驾驶员或指挥员进行观察或指挥,本实用新型的目的在于提供一种重载车的牵引安全监控系统,采用牵引安全监控系统,可自动监控牵引状态,显示牵引实时图像,及时提示驾驶员调整车辆的转向,提高了牵引效率,保障了牵引的安全性及可靠性。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种重载车牵引安全监控系统,包括:牵引装置、显控系统以及与显控系统电性连接的后视摄像头、雷达超声测距仪以及激光测距传感器;
其中,所述显控系统安装于牵引重载车的驾驶室内;所述后视摄像头安装在牵引重载车车尾中心处;
所述雷达超声测距仪有多个,均对称于后视摄像头设于牵引重载车车尾上;
所述激光测距传感器设于牵引装置上;所述牵引装置一端与牵引重载车车尾中心处转动连接,另一端与被牵引重载车车头中心处转动连接,以使牵引车通过牵引装置拉动被牵引重载车。
每个所述雷达超声测距仪安装于同一水平线上,且距离地面的高度相等,任意相邻的雷达超声测距仪间距相等。
所述激光测距传感器有两个,对称安装在牵引装置两侧,两个所述激光测距传感器的连线与地面平行。
所述激光测距传感器与牵引装置形成角度为15°。
所述显控系统包括:显示面板、蜂鸣器、喉麦耳机、显控控制板以及RS422 通讯串口;
所述显控控制板包括:主板和存储器;所述主板与存储器连接;
所述蜂鸣器和喉麦耳机分别与显控控制板的主板连接;
所述后视摄像头与主板连接;所述雷达超声测距仪以及激光测距传感器均通过RS422通讯串口与主板和显示面板连接,所述显示面板还通过线缆与显控控制板的主板连接;
所述显示面板上设有按键板A、按键板B以及显示屏,所述按键板A、按键板 B以及显示屏均与显控控制板连接。
所述牵引装置包括:牵引杆Ⅰ、牵引杆Ⅱ、销轴、销轴A、销轴B、伸缩轴、碟型弹簧、堵头、安装板以及传感器安装座;
所述伸缩轴插设于牵引杆Ⅱ中,伸缩轴一端外漏于牵引杆Ⅱ一端外部,所述牵引杆Ⅱ与堵头螺纹连接,所述堵头与伸缩轴过渡配合;所述牵引杆Ⅰ一端与伸缩轴一端通过销轴转动连接;
所述伸缩轴外套设有防止伸缩轴轴向运动或防止轴向冲击的碟型弹簧,所述碟型弹簧有多个;
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