[实用新型]水下隧洞检测装置

权利要求书

1.一种水下隧洞检测装置，其特征在于，包括：

双V型水帆，其对于所述水下隧洞检测装置的受力点与所述水下隧洞检测装置的重心处于同一水平线；

碳纤维管，与所述双V型水帆连接，其上可安装有模块化检测装置；

电池舱，置于所述水下隧洞检测装置底部并经由所述碳纤维管连接至所述双V型水帆，用于提供动力；

电子舱，位于所述电池舱上部并经由所述碳纤维管连接至所述双V型水帆；

控制舱，经由所述碳纤维管连接至所述双V型水帆，内置有控制装置；

电磁抛载器，置于所述水下隧洞检测装置底部，用于固定抛载配重；以及

浮力材料，用于为所述水下隧洞检测装置提供浮力。

2.如权利要求1所述的水下隧洞检测装置，其特征在于，所述模块化检测装置包括灯、摄像头、传感器。

3.如权利要求1所述的水下隧洞检测装置，其特征在于，所述控制装置包括GPS定位器、灯光控制装置、定时控制装置。

4.如权利要求1所述的水下隧洞检测装置，其特征在于，所述电磁抛载器包括导杆和电磁铁，所述导杆经由所述水下隧洞检测装置框架上的导杆孔连接至所述水下隧洞检测装置。

5.如权利要求4所述的水下隧洞检测装置，其特征在于，所述电磁铁经过灌封防水处理。

6.如权利要求4所述的水下隧洞检测装置，其特征在于，

所述导杆在所述水下隧洞检测装置上电时伸出以将所述抛载配重固定至所述电磁抛载器，

所述导杆在所述水下隧洞检测装置断电时回缩以抛出所述抛载配重，从而上浮回收所述水下隧洞检测装置。

7.如权利要求4所述的水下隧洞检测装置，其特征在于，所述电磁铁在所述水下隧洞检测装置的内部组件损坏时处于不工作状态，所述导杆回缩，所述水下隧洞检测装置上浮回收。

8.如权利要求1所述的水下隧洞检测装置，其特征在于，所述双V型水帆材料由具有一定透水性的帆布或带有疏水孔的碳纤维板或金属板制成。

9.如权利要求1所述的水下隧洞检测装置，其特征在于，所述模块化检测装置能在所述碳纤维管上灵活调整固定方向。

10.如权利要求1所述的水下隧洞检测装置，其特征在于，所述水下隧洞检测装置上部设置有把手，并且在所述水下隧洞检测装置下放时可以作为着力点进行吊绳释放以方便作业。