[实用新型]水下隧洞检测装置

说明书

本实用新型公开了一种水下隧洞检测装置，通过电磁抛载器实现装置的上浮下潜。该装置采用无缆设计，采用自供电系统，同时利用水流冲击双V型水帆前进动力方式在隧洞内行进。通过该装置上携带的摄像头和其他检测设备对隧洞进行检查。该装置包括：水帆、灯、摄像头、碳纤维管、把手、电子舱、控制舱、电池舱、电磁抛载器、抛载配重、浮力材料、导杆孔。检测部分安装有水下摄像头、水下防水灯和传感器，传感器可包括温度传感器、深度传感器、声纳设备等。双V型水帆作为漂流动力部分通过碳纤维管和漂浮主体部分连接。本实用新型特别适用于水电站满水隧洞检测作业，改变了以往抽水后人员进入隧洞检测的方法，降低了人员风险，同时提高了作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及海洋装备技术领域，并且具体地涉及一种水下隧洞检测装置，更为具体地，涉及一种利用水流行进且具有搭载模块化传感器功能的水下隧洞检测装置。

背景技术

随着经济社会的发展和工业社会水平的不断提高，世界上水利工程不断增建和扩张。相应地，对于后期维护和检测的需求也在不断地增大。其中，作为水下隧洞检测领域来说，因为水下环境的因素复杂，检测和后期维护就显得尤为困难。尤其是对于水电站隧洞来说，它们一般较长，且隧洞内为满水状态。如果依照常规，要进行检测，则需要对隧洞进行放水，其后人员进入隧洞，进而对隧洞进行观察测量，从而完成相应的检测。这种方法因为不能完全根据自身情况进行作业，后续会影响的关联装置的链条较长。不仅费时费力，还浪费大量资源。并且抽水后改变了隧洞的压力状态，对隧洞结构也会产生一定的影响，从而影响到隧洞的使用寿命。再者，有些隧洞因结构复杂，人员及装置也无法进入到隧洞内进行相应的检测。

鉴于对水下隧洞检测的诸多限制条件，水下检测装置的线缆会限制装置的行进范围。尤其对于复杂管道来说，测量距离越长，线缆可能会出现折弯，这对于水下装置行进运动将产生非常大阻力，严重时可能导致其不能前行。而对于水下无动力装置，其借助于水流行进，形体设计相对阻力较大，行进困难且不稳定。当隧洞内附着有水草等杂物时，更加容易阻碍装置行进。

实用新型内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更加详细的描述之序。

基于以上发现的问题，本实用新型的目的是提供一种水下隧洞检测装置，该装置特别适用于水下长距离隧洞检测作业，能够解决现有技术中存在的诸多问题。该装置改变了现有的对隧洞进行排水以进行检测的方式。这不但大大节省经济成本，降低了人员风险，同时提高了作业的效率。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种利用水流行进且具有模块化传感器功能的水下隧洞检测装置一种水下隧洞检测装置，包括：

双V型水帆，其对于水下隧洞检测装置的受力点与水下隧洞检测装置的重心处于同一水平线；

碳纤维管，与双V型水帆连接，其上可安装有模块化检测装置；

电池舱，置于水下隧洞检测装置底部并经由碳纤维管连接至双V型水帆，用于提供动力；

电子舱，位于电池舱上部并经由碳纤维管连接至双V型水帆；

控制舱，经由碳纤维管连接至双V型水帆，内置有控制装置；

电磁抛载器，置于水下隧洞检测装置底部，用于固定抛载配重；以及

浮力材料，用于为水下隧洞检测装置提供浮力。

根据本实用新型的优选实施例，模块化检测装置包括灯、摄像头、传感器。

根据本实用新型的优选实施例，控制装置包括GPS定位器、灯光控制装置、定时控制装置。