[实用新型]玻璃瓶灯检线出料码盒装置

权利要求书

1.一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，其特征在于，包括工作台、导向机构、抓摆机构和收集机构，收集机构和导向机构均安设于工作台上，抓摆机构横跨工作台且抓摆机构的抓取部能够相对于工作台竖直移动和横向移动，以能够抓取导向机构内的玻璃瓶堆入收集机构内，导向机构包括第一液压缸和导向框，导向框的侧壁上开设有连通检测线出瓶口的入料口，第一液压缸安设于导向框的一端且能够穿入导向框内以推挤导向框内的玻璃瓶向导向框的另一端方向移动，收集机构能够相对于工作台翻转，以将收集机构内的玻璃瓶倒入包装盒内。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，其特征在于，导向框包括导向尾板以及多个平行且间隔设置的导向板，相邻导向板上开设的入料口相对应，导向尾板与导向板平行且间隔设置，且导向尾板位于检测线的出瓶口的远侧。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，其特征在于，第一液压缸的活塞杆端部安设有限位推板，限位推板朝向玻璃瓶的一端端面向内凹设有匹配玻璃瓶形状的弧形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，其特征在于，抓摆机构包括移动部、升降部和抓取部，移动部架设于工作台上，能够沿着工作台的长度方向移动，抓取部与升降部连接，升降部与移动部固定，升降部工作能够带动抓取部竖直移动。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，其特征在于，抓取部包括安装板、真空吸盘、真空泵和伸缩管，真空吸盘间隔设置于安装板的下端面上，真空泵固定于移动部上，真空泵通过伸缩管连通真空吸盘，升降部包括两个间隔设置的第二液压缸，移动部包括门型架、两个对称且平行设置于工作台两侧的滑轨、匹配设置于滑轨上的行走小车，门型架横跨工作台设置，且门型架的两端分别固定于工作台两侧的行走小车上，两个行走小车同步移动，带动抓取部沿工作台长度方向移动。