[实用新型]玻璃瓶灯检线出料码盒装置

说明书

本实用新型提供了一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，涉及分拣装置技术领域。该装置的收集机构和导向机构均安设于工作台上，抓摆机构横跨工作台且抓摆机构的抓取部能够相对于工作台竖直移动和横向移动，以能够抓取导向机构内的玻璃瓶堆入收集机构内，导向机构包括第一液压缸和导向框，导向框的侧壁上开设有连通检测线出瓶口的入料口，第一液压缸安设于导向框的一端且能够穿入导向框内以推挤导向框内的玻璃瓶向导向框的另一端方向移动，收集机构能够相对于工作台翻转，以将收集机构内的玻璃瓶倒入包装盒内。本装置摆放整齐，效率高。

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，尤其是涉及一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置。

背景技术

在玻璃瓶的生产过程中，生产用的热端设备、机械以及生产精度的不稳定等局限性均会导致玻璃瓶口产生裂纹、气泡、炸边等缺陷，这些缺陷不但影响产品美观，而且会引发安全隐患。

目前，工业生产的玻璃瓶主要通过检测线检测后经人工将玻璃瓶摆入包装箱内，人工成本高，效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，以解决现有技术中存在的成本高，效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果（结构简单、成本低、使用方便）详见下文阐述。

本实用新型提供的一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，包括工作台、导向机构、抓摆机构和收集机构，收集机构和导向机构均安设于工作台上，抓摆机构横跨工作台且抓摆机构的抓取部能够相对于工作台竖直移动和横向移动，以能够抓取导向机构内的玻璃瓶堆入收集机构内，导向机构包括第一液压缸和导向框，导向框的侧壁上开设有连通检测线出瓶口的入料口，第一液压缸安设于导向框的一端且能够穿入导向框内以推挤导向框内的玻璃瓶向导向框的另一端方向移动，收集机构能够相对于工作台翻转，以将收集机构内的玻璃瓶倒入包装盒内。

优选地，导向框包括导向尾板以及多个平行且间隔设置的导向板，相邻导向板上开设的入料口相对应，导向尾板与导向板平行且间隔设置，且导向尾板位于检测线的出瓶口的远侧。

优选地，第一液压缸的活塞杆端部安设有限位推板，限位推板朝向玻璃瓶的一端端面向内凹设有匹配玻璃瓶形状的弧形凹槽。

优选地，所述抓摆机构包括移动部、升降部和抓取部，移动部架设于工作台上，能够沿着工作台的长度方向移动，抓取部与升降部连接，升降部与移动部固定，升降部工作能够带动抓取部竖直移动。

优选地，抓取部包括安装板、真空吸盘、真空泵和伸缩管，真空吸盘间隔设置于安装板的下端面上，真空泵固定于移动部上，真空泵通过伸缩管连通真空吸盘，升降部包括两个间隔设置的第二液压缸，移动部包括门型架、两个对称且平行设置于工作台两侧的滑轨、匹配设置于滑轨上的行走小车，门型架横跨工作台设置，且门型架的两端分别固定于工作台两侧的行走小车上，两个行走小车同步移动，带动抓取部沿工作台长度方向移动。

本实用新型提供的一种玻璃瓶灯检线出料码盒装置，与现有技术的区别在于，导向机构能够将从检测线检测后的玻璃瓶码放整齐，抓摆机构将导向机构内的多个玻璃瓶一次抓取后摆入收集机构内，当收集机构内玻璃瓶达到规定容量后，包装盒罩设于收集机构上，收集机构转动使玻璃瓶导入包装盒内。本设备成本较低，节约了玻璃瓶分拣、摆入包装盒内的时间和人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为玻璃瓶灯检线出料码盒装置的俯视图；

图2为抓摆机构的正视图。