[实用新型]集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器

权利要求书

1.集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，包括底板，在底板上固定安装有前后方向的导轨，左右方向的导轨前后滑动安装在前后方向的导轨上，左右方向的导轨上安装有滑块，滑块上安装有手柄、支撑手托，其特征在于：在底板上固定安装有红外触摸屏框，左右方向的导轨和滑块均位于红外触摸屏框的上方，在红外触摸屏框四个角向外的底板上分别安装有一套智能拉绳驱动机构，所述的智能拉绳驱动机构包括电机，电机的输出轴上连接有卷轮，拉绳的一端固定在卷轮上，在滑块上固定连接有同步板，所述的同步板位于滑块的下方，在同步板上固定连接有四个绕柱，四个绕柱均匀分布在以同步板中心为圆心的同一个圆周上，拉绳绕过绕柱后连接在靠近红外触摸屏框相应角部的霍尔感应器上，霍尔传感器安装在底板上，同步板的下部与红外触摸屏框相感应，拉绳从卷轮到霍尔传感中间经过拉力计，所述的拉力计的测力端开设有穿绳孔，拉绳从穿绳孔中穿过，拉力计固定连接在移动驱动装置上，所述的电机、红外触摸屏框、拉力计、移动驱动装置均连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，其特征在于：在霍尔传感器与卷轮之间的拉绳处安装有过渡定滑轮，拉绳从过渡定滑轮上绕过。

3.根据权利要求1所述的集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，其特征在于：所述的前后方向的导轨为相互平行的两道，左右方向的导轨两端滑动设置在两道前后方向的导轨上，所述的红外触摸屏框的中心与前后方向的导轨形成的长方形的中心重合。

4.根据权利要求1所述的集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，其特征在于：所述的绕柱上安装有转轮，拉绳从转轮上绕过。

5.根据权利要求1所述的集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，其特征在于：所述的手柄、支撑手托均水平方向转动安装在滑块上。

6.根据权利要求2所述的集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，其特征在于：所述的拉绳先经过过渡定滑轮再经过绕柱，拉力计安装在卷轮与过渡定滑轮之间。

7.根据权利要求1所述的集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，其特征在于：所述的移动驱动装置为丝杠，丝杠连接在丝杠驱动电机上，丝杠上配合有丝杠滑块，拉力计固定连接在丝杠滑块上，所述的拉力计为数显拉力计。

8.根据权利要求1所述的集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，其特征在于：所述的霍尔传感器包括霍尔集成板，固定轴固定连接在霍尔集成板上，磁铁转动连接在固定轴上，拉绳固定连接在磁铁上。