[实用新型]集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器

说明书

集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，包括底板，在底板上固定安装有前后方向的导轨，左右方向的导轨前后滑动安装在前后方向的导轨上，左右方向的导轨上安装有滑块，滑块上安装有手柄、支撑手托，在底板上固定安装有红外触摸屏框，左右方向的导轨和滑块均位于红外触摸屏框的上方，在红外触摸屏框四个角向外的底板上分别安装有一套智能拉绳驱动机构。本训练器功能多、效果好。

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备，特别涉及集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，属于康复训练器械技术领域。

背景技术

脑卒中的病患者在我国逐年增加，即使治疗后其往往遗留有上肢和下肢运动障碍，部分下肢运动障碍患者可以通过行走训练逐步能够自行行走进行康复训练，而上肢运动障碍需要通过专业的训练器械进行康复训练，目前的上肢康复训练设备机构复杂、体积大，需要在专门的训练场所进行，限制了患者的应用，而且目前的这种训练设备往往仅具有主动训练、被动训练、阻力训练、助力训练中的其中一种功能，其功能单一，且无法对患者的训练有效性和效果进行测试、评估，难以寻求最佳的康复训练方案，还有目前的被动上肢康复训练在训练中设备发生故障时对患者的保护偏弱，由于这类患者的神经感知能力较差，患者在训练时可能会受到大幅度强制移动而发生被伤害。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的上肢康复训练器中存在的上述问题，提供一种集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：集评估测试和主被动训练的上肢康复训练器，包括底板，在底板上固定安装有前后方向的导轨，左右方向的导轨前后滑动安装在前后方向的导轨上，左右方向的导轨上安装有滑块，滑块上安装有手柄、支撑手托，在底板上固定安装有红外触摸屏框，左右方向的导轨和滑块均位于红外触摸屏框的上方，在红外触摸屏框四个角向外的底板上分别安装有一套智能拉绳驱动机构，所述的智能拉绳驱动机构包括电机，电机的输出轴上连接有卷轮，拉绳的一端固定在卷轮上，在滑块上固定连接有同步板，所述的同步板位于滑块的下方，在同步板上固定连接有四个绕柱，四个绕柱均匀分布在以同步板中心为圆心的同一个圆周上，拉绳绕过绕柱后连接在靠近红外触摸屏框相应角部的霍尔感应器上，霍尔传感器安装在底板上，同步板的下部与红外触摸屏框相感应，拉绳从卷轮到霍尔传感中间经过拉力计，所述的拉力计的测力端开设有穿绳孔，拉绳从穿绳孔中穿过，拉力计固定连接在移动驱动装置上，所述的电机、红外触摸屏框、拉力计、移动驱动装置均连接至控制器。

进一步的；在霍尔传感器与卷轮之间的拉绳处安装有过渡定滑轮，拉绳从过渡定滑轮上绕过。

进一步的；所述的前后方向的导轨为相互平行的两道，左右方向的导轨两端滑动设置在两道前后方向的导轨上，所述的红外触摸屏框的中心与前后方向的导轨形成的长方形的中心重合。

进一步的；所述的绕柱上安装有转轮，拉绳从转轮上绕过。

进一步的；所述的手柄、支撑手托均水平方向转动安装在滑块上。

进一步的；所述的拉绳先经过过渡定滑轮再经过绕柱，拉力计安装在卷轮与过渡定滑轮之间。

进一步的；所述的移动驱动装置为丝杠，丝杠连接在丝杠驱动电机上，丝杠上配合有丝杠滑块，拉力计固定连接在丝杠滑块上，所述的拉力计为数显拉力计。

进一步的；所述的霍尔传感器包括霍尔集成板，固定轴固定连接在霍尔集成板上，磁铁转动连接在固定轴上，拉绳固定连接在磁铁上。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本训练器结构设计巧妙、体积小，不仅适合专业的训练场所，而且可以家用，采用四个电机驱动可实现各种平面上二维运动路径，适合不同患者及左右手的训练需要，而且本训练器同时具有主动训练、被动训练、阻力训练、助力训练的全部功能，能够满足不同的程度的患者以及同一患者不同康复阶段的训练需要，在主动训练时，本训练器还能够对患者进行有效的保护。

附图说明