[实用新型]全地形车

权利要求书

1.一种全地形车，包括：

车架(2)；

前悬挂，所述前悬挂连接至所述车架的前侧；

后悬挂，所述后悬挂包括连接至所述车架(2)后侧的左后悬挂和右后悬挂；

所述左后悬挂和右后悬挂关于所述全地形车的中线对称设置，并均包括：

摇臂(10)，所述摇臂(10)的前端连接至所述车架(2)；

轮轴支座(40)，所述轮轴支座(40)连接至所述摇臂(10)的后端；

第一拉杆(30)和第二拉杆(31)，所述第一拉杆(30)位于所述第二拉杆(31)的下方，所述第一拉杆(30)和第二拉杆(31)的内端均连接至所述车架(2)，所述第一拉杆(30)和所述第二拉杆(31)的外端均连接至所述轮轴支座(40)；

所述第一拉杆(30)的内端离所述全地形车的纵向中心对称平面的距离为L1，所述第二拉杆(31)的内端离所述全地形车的纵向中心对称平面的距离为L2，其中，L1＜L2。

2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，L1≤100mm，L2≤100mm。

3.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述左后悬挂和右后悬挂还均包括第三拉杆(32)，所述第三拉杆(32)位于所述第一拉杆(30)和第二拉杆(31)的前方，所述第三拉杆(32)的内端连接至所述车架(2)，所述第三拉杆(32)的外端连接至所述摇臂(10)。

4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，在所述全地形车横向平面上的投影中，所述第三拉杆(32)位于第一拉杆(30)和所述第二拉杆(31) 之间。

5.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述轮轴支座(40)具有第一铰接部(41)、第二铰接部(42)以及用于安装车轮的车轮安装部(45)，所述第二铰接部(42)和所述第一铰接部(41)分别位于所述车轮安装部(45)中心线的上下两侧，所述摇臂(10)上具有第五铰接部(14)；

所述第一拉杆(30)的外端铰接于所述第一铰接部(41)，所述第二拉杆(31)的外端铰接于所述第二铰接部(42)，所述第三拉杆(32)的外端铰接于所述第五铰接部(14)。

6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述轮轴支座(40)还具有第一安装部(43)和第二安装部(44)；

所述摇臂(10)上具有第三铰接部(11)和第四铰接部(12)，所述第三铰接部(11)和第四铰接部(12)沿所述摇臂(10)的长度方向间隔分布；

所述第一安装部(43)通过所述第三铰接部(11)与所述摇臂(10)铰接，所述第二安装部(44)通过所述第四铰接部(12)与所述摇臂(10)铰接。

7.根据权利要求6所述的全地形车，其特征在于，所述摇臂(10)的前端具有连接部(13)，所述摇臂(10)通过所述连接部(13)与所述车架(2)铰接；

所述连接部(13)、所述第一安装部(43)以及所述第二安装部(44)均设置有用于铰接的关节轴承，所述连接部(13)的关节轴承的中心点、第一安装部(43)的关节轴承的中心点以及第二安装部(44)的关节轴承的中心点位于同一直线a上。

8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述第一铰接部(41)和所述第二铰接部(42)分列于所述直线a的两侧，并均具有用于铰接的关节轴承，所述第一铰接部(41)的关节轴承距离所述直线a的距离为h1，所述第二铰接部(42)的关节轴承距离所述直线a的距离为h2，h1+h2≥180mm。

9.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述连接部(13)的中心点与所述车轮安装部(45)的中心点之间的水平距离L大于等于900mm。

10.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述摇臂(10)的长度方向和所述全地形车的中线之间的夹角α的范围为3°-9°。