[实用新型]一种协同水下机器人的水样采集装置

权利要求书

1.一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人，其特征在于，还包括:

与所述水下机器人连接的箱体（1）；

设置在所述箱体（1）内，用于储存水样的水样储水组件；以及

设置在所述箱体（1）外，用于吸取水样，并将水样灌入到水样储水组件内的水泵组件；

其中，所述箱体（1）顶部开设有取样口（11）。

2.根据权利要求1所述的一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，所述箱体（1）内下部固定有滤网（2），所述滤网（2）四周壁与所述箱体（1）四周内壁贴合，所述滤网（2）将所述箱体（1）分隔成两个腔室。

3.根据权利要求2所述的一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，所述储水组件包括：电机（3）、第一固定盘（4）、第二固定盘（6）和多个储水罐（8），所述第一固定盘（4）上开设有多个第一固定槽（5）；所述第二固定盘（6）上开设有多个第二固定通孔（7）；所述电机（3）固定在所述滤网（2）上，所述电机（3）转动轴穿过所述第一固定盘（4）和所述第二固定盘（6）中心，并与所述第一固定盘（4）和所述第二固定盘（6）固定；所述储水罐（8）穿过所述第二固定通孔（7）放置在所述第一固定槽（5）内。

4.根据权利要求3所述的一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，所述水泵组件包括：倒置的L型中空水管（9）和水泵（10），所述水泵（10）固定在所述箱体（1）的左侧壁上，所述L型中空水管（9）固定在所述箱体（1）的左侧内壁上，所述水泵（10）出水口与所述L型中空水管（9）连通，所述L型中空水管（9）的出水口在所述储水罐（8）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，所述取样口（11）向内延伸有一圈固定板（12），所述固定板（12）四角处开设有螺纹固定孔（14），所述固定板（12）上固定有密封圈（13）。

6.根据权利要求5所述的一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，还包括盖板（15），所述盖板（15）通过螺钉与所述固定板（12）贴合密封，所述盖板（15）与所述取样口（11）契合。