[实用新型]一种协同水下机器人的水样采集装置

说明书

本实用新型公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人，还包括:与所述水下机器人连接的箱体；设置在所述箱体内，用于储存水样的水样储水组件；以及设置在所述箱体外，用于吸取水样，并将水样灌入到水样储水组件内的水泵组件；其中，所述箱体顶部开设有取样口。进一步的，所述箱体内下部固定有滤网，所述滤网四周壁与所述箱体四周内壁贴合，所述滤网将所述箱体分隔成两个腔室。能够有效解决水样采集装置协同水下机器人，一次下水可以收集多个不同深度不同位置水样的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种协同水下机器人的水样采集装置。

背景技术

采集受污染水体的水样，通过分析测定，以获得水体污染的基本数据。供分析用的水样应具有代表性，能反映水体的化学组成和特征。采样的方法、位置、时间、次数等都是根据水体特点和分析目的决定的。

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为深水水质监测的重要工具。

而常见的水样采集装置都只能单次进行采集，需要人员多次操作，才能取到不同深度的水样。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种协同水下机器人的水样采集装置，能够有效解决背景技术中水样采集装置协同水下机器人，一次下水可以收集多个不同深度不同位置水样的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人，还包括:

与所述水下机器人连接的箱体；

设置在所述箱体内，用于储存水样的水样储水组件；以及

设置在所述箱体外，用于吸取水样，并将水样灌入到水样储水组件内的水泵组件；

其中，所述箱体顶部开设有取样口。

进一步的，所述箱体内下部固定有滤网，所述滤网四周壁与所述箱体四周内壁贴合，所述滤网将所述箱体分隔成两个腔室。

进一步的，所述储水组件包括：电机、第一固定盘、第二固定盘和多个储水罐，所述第一固定盘上开设有多个第一固定槽；所述第二固定盘上开设有多个第二固定通孔；所述电机固定在所述滤网上，所述电机转动轴穿过所述第一固定盘和所述第二固定盘中心，并与所述第一固定盘和所述第二固定盘固定；所述储水罐穿过所述第二固定通孔放置在所述第一固定槽内。

进一步的，所述水泵组件包括：倒置的L型中空水管和水泵，所述水泵固定在所述箱体的左侧壁上，所述L型中空水管固定在所述箱体的左侧内壁上，所述水泵出水口与所述L型中空水管连通，所述L型中空水管的出水口在所述储水罐的正上方。

进一步的，所述取样口向内延伸有一圈固定板，所述固定板四角处开设有螺纹固定孔，所述固定板上固定有密封圈。

进一步的，还包括盖板，所述盖板通过螺钉与所述固定板贴合密封，所述盖板与所述取样口契合。

本实用新型的有益效果是：通过设置滤网，将箱体分隔成两个腔室，可以将多余的水样排到下层腔室后再排出；通过设置电机，能够将储水罐有规律的进行旋转，能够满足多个不同条件下的水样储存；通过设置第一固定盘和第二固定盘，用于放置储水罐，并且保证储水罐能够有规律的进行旋转；通过设置储水罐，用于储存水样；通过设置L型中空水管，将设备外部的水能够准确的灌入储水罐内；通过设置水泵，用于将设备外部的内向设备内输送；通过设置取样口，用于当设备完成工作后，将设备内的储水罐取出；通过设置固定板、密封圈和盖板，用于将取样口进行密封，避免设备在水下工作时，水进入到设备内部，影响水样的提取。

附图说明

图1是本实用新型协同水下机器人的水样采集装置的外部结构示意图；

图2是本实用新型中箱体内部结构透视图；