[实用新型]一种棉纺筒纱智能分拣包装系统

权利要求书

1.一种棉纺筒纱智能分拣包装系统，其特征在于，包括:筒纱输送装置、检测图像采集系统、分类图像采集系统、图像识别处理系统、气动剔除装置、透封机、打包机、打带机、码垛机和控制装置；

所述筒纱输送装置、所述检测图像采集系统、所述分类图像采集系统、所述气动剔除装置、所述透封机、所述打包机、所述打带机和所述码垛机按照预定工艺依次设置；

所述筒纱输送装置、所述检测图像采集系统、所述分类图像采集系统、所述气动剔除装置和所述透封机之间均设置有筒纱输送机；

所述筒纱输送装置包括：输送导轨和筒纱夹具；所述输送导轨与地面具有预定高度；所述输送导轨呈环形结构；所述输送导轨内设置有传动链；所述筒纱夹具铰接在所述传动链上，能够被所述传动链带动沿所述输送导轨移动；所述筒纱夹具为多个；多个所述筒纱夹具间隔地均匀分布；

所述筒纱输送装置的下方设置有下纱机构，用于将所述筒纱输送装置上的筒纱取放至所述筒纱输送机；所述下纱机构与所述检测图像采集系统之间设置有筒纱翻转装置；所述检测图像采集系统用于对筒纱进行全局图像采集；所述检测图像采集系统输出的筒纱经所述筒纱输送机输送至所述分类图像采集系统，以筒纱纱管图像采集；

所述图像识别处理系统分别与所述检测图像采集系统和所述分类图像采集系统连接，以进行数据采集和分析；

所述分类图像采集系统输出的筒纱被所述筒纱输送机输送至所述气动剔除装置，以对筒纱异型异物进行剔除并对筒纱分类；所述透封机接收被分拣后的筒纱，对筒纱进行单个包装；所述打包机接收单个包装后的筒纱，对筒纱进行整体打包；所述打带机用于对打包后的包装进行打带；所述码垛机用于对经过打带的筒纱进行码垛；

所述控制装置分别与所述筒纱输送装置、所述检测图像采集系统、所述分类图像采集系统、所述图像识别处理系统、所述气动剔除装置、所述透封机、所述打包机、所述打带机和所述码垛机连接，以进行控制。

2.根据权利要求1所述的棉纺筒纱智能分拣包装系统，其特征在于，

所述下纱机构包括：升降机构和取纱机械手；

所述升降机构设置在地面上；所述取纱机械手设置在所述升降机构上，被所述升降机构驱动上下移动；所述取纱机械手用于夹取所述筒纱输送装置上的筒纱，并放置在所述筒纱输送机上。

3.根据权利要求2所述的棉纺筒纱智能分拣包装系统，其特征在于，

所述升降机构为气缸组件。

4.根据权利要求1所述的棉纺筒纱智能分拣包装系统，其特征在于，

所述预定高度不小于2m。

5.根据权利要求4所述的棉纺筒纱智能分拣包装系统，其特征在于，

所述预定高度为2.5～3.5m。

6.根据权利要求1所述的棉纺筒纱智能分拣包装系统，其特征在于，

所述筒纱输送机为皮带输送机。

7.根据权利要求1所述的棉纺筒纱智能分拣包装系统，其特征在于，

所述气动剔除装置包括：剔除气缸和收集机构；

所述剔除气缸设置在所述筒纱输送机的一侧；所述剔除气缸与所述控制装置连接，被所述控制装置控制动作，以推出所述筒纱输送机上不符合条件的筒纱。

8.根据权利要求7所述的棉纺筒纱智能分拣包装系统，其特征在于，

所述筒纱输送机的另一侧设置有收集机构；所述收集机构用于收集被所述剔除气缸推出所述筒纱输送机的筒纱。

9.根据权利要求2所述的棉纺筒纱智能分拣包装系统，其特征在于，

所述取纱机械手包括：第一夹持件、第二夹持件和夹持气缸；

所述第一夹持件与所述第二夹持件交叉设置；

所述第一夹持件包括：第一夹持杆和第一夹持板；

所述第一夹持板能够摆动地设置在所述第一夹持杆上；所述第一夹持杆上设置有限位构件一，以限定所述第一夹持板的摆动角度；

所述第二夹持件包括：第二夹持杆和第二夹持板；

所述第二夹持板能够摆动地设置在所述第二夹持杆上；所述第二夹持杆上设置有限位构件二，以限定所述第二夹持板的摆动角度；

所述第二夹持杆与所述第一夹持杆铰接；

所述第一夹持件与所述第二夹持件对称设置；

所述夹持气缸的一端与所述第一夹持杆铰接，另一端与所述第二夹持杆铰接。