[实用新型]一种棉纺筒纱智能分拣包装系统

说明书

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种棉纺筒纱智能分拣包装系统，包括：筒纱输送装置、检测图像采集系统、分类图像采集系统、气动剔除装置、透封机、打包机、打带机和码垛机按照预定工艺依次设置；筒纱输送装置、检测图像采集系统、分类图像采集系统、气动剔除装置和透封机之间均设有筒纱输送机；筒纱输送装置包括：输送导轨和筒纱夹具；输送导轨与地面具有预定高度；输送导轨内设有传动链；筒纱夹具铰接在传动链上，能够被传动链带动沿输送导轨移动；筒纱输送装置的下方设有下纱机构；下纱机构与检测图像采集系统之间设置有筒纱翻转装置。采用本实用新型能够提高分拣效率，改善分拣质量。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种棉纺筒纱智能分拣包装系统。

背景技术

近年来，纺织行业已经由劳动密集型成功转型为技术密集型行业。随着国家的各种政策规划的出台、落地，整个纺纱行业已经实现了粗、细、络产线的自动化、数字化，只有筒纱分拣没有实现自动化生产。从络筒机中下来的筒纱因需求的不同会有不同的种类，由于筒纱生产过程中存在品种交界，不同种类的筒纱容易混淆，所以需要对筒纱进行分类，以满足不同的应用需求，并把有瑕疵的筒纱异型异物剔除。筒纱异型异物指的是掺杂异型异物(如塑料，人和动物的毛发等)，对纺织品质量有严重影响的筒纱。目前筒纱分拣主要依靠人工分拣。人工分拣存在劳动强度大、生产效率低、分拣质量难以保证，且筒纱异型异物的剔除主要是纺纱工人通过紫外线检测(筒纱异形异物在紫外线照射下，成像特征会呈现与纱线不同的特征)，造成纺织工人长期暴露在紫外线下，对工人的身体造成较大的损害。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种棉纺筒纱智能分拣包装系统，主要目的在于提高分拣效率，改善分拣质量。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种棉纺筒纱智能分拣包装系统，包括:筒纱输送装置、检测图像采集系统、分类图像采集系统、图像识别处理系统、气动剔除装置、透封机、打包机、打带机、码垛机和控制装置；

所述筒纱输送装置、所述检测图像采集系统、所述分类图像采集系统、所述气动剔除装置、所述透封机、所述打包机、所述打带机和所述码垛机按照预定工艺依次设置；

所述筒纱输送装置、所述检测图像采集系统、所述分类图像采集系统、所述气动剔除装置和所述透封机之间均设置有筒纱输送机；

所述筒纱输送装置包括：输送导轨和筒纱夹具；所述输送导轨与地面具有预定高度；所述输送导轨呈环形结构；所述输送导轨内设置有传动链；所述筒纱夹具铰接在所述传动链上，能够被所述传动链带动沿所述输送导轨移动；所述筒纱夹具为多个；多个所述筒纱夹具间隔地均匀分布；

所述筒纱输送装置的下方设置有下纱机构，用于将所述筒纱输送装置上的筒纱取放至所述筒纱输送机；所述下纱机构与所述检测图像采集系统之间设置有筒纱翻转装置；所述检测图像采集系统用于对筒纱进行全局图像采集；所述检测图像采集系统输出的筒纱经所述筒纱输送机输送至所述分类图像采集系统，以筒纱纱管图像采集；

所述图像识别处理系统分别与所述检测图像采集系统和所述分类图像采集系统连接，以进行数据采集和分析；

所述分类图像采集系统输出的筒纱，被所述筒纱输送机输送至所述气动剔除装置，以对筒纱异型异物进行剔除并对筒纱分类；所述透封机接收被分拣后的筒纱，对筒纱进行单个包装；所述打包机接收单个包装后的筒纱，对筒纱进行整体打包；所述打带机用于对打包后的包装进行打带；所述码垛机用于对经过打带的筒纱进行码垛；

所述控制装置分别与所述筒纱输送装置、所述检测图像采集系统、所述分类图像采集系统、所述图像识别处理系统、所述气动剔除装置、所述透封机、所述打包机、所述打带机和所述码垛机连接，以进行控制。

进一步地，所述下纱机构包括：升降机构和取纱机械手；