[实用新型]一种给扫地机器人抽水机构及清洁装置

权利要求书

1.一种给扫地机器人抽水机构，其特征在于，包括：第一污水腔(11)、第一接口部(12)、第二污水腔(21)、第二接口部(22)和抽水件(3)；

所述第一污水腔(11)用于设置在固定装置(1)上以容置污水；所述第一污水腔(11)通过所述抽水件(3)与所述第一接口部(12)连接，所述第一接口部(12)上设有进水接口(121)；

所述第二污水腔(21)用于设置在移动装置(2)上以容置污水；所述第二污水腔(21)与所述第二接口部(22)连接，所述第二接口部(22)用于供所述第一接口部(12)对接，所述第二接口部(22)上设有出水接口(221)；

当所述第二接口部(22)在所述移动装置(2)的驱动下与所述第一接口部(12)对接，所述出水接口(221)与所述进水接口(121)连通，所述抽水件(3)用于将所述第二污水腔(21)内的污水抽取至所述第一污水腔(11)内。

2.根据权利要求1所述的给扫地机器人抽水机构，其特征在于，所述第一接口部(12)上设置有第一定位部(122)，所述第一定位部(122)位于所述进水接口(121)的一侧；

所述第二接口部(22)上设置有第二定位部(222)，所述第二定位部(222)位于所述出水接口(221)的一侧；所述第二定位部(222)用于配合所述第一定位部(122)；

当所述第二接口部(22)在所述移动装置(2)的驱动下与所述第一接口部(12)对接，所述第二定位部(222)配合在所述第一定位部(122)上，使所述出水接口(221)与所述进水接口(121)完全连通。

3.根据权利要求2所述的给扫地机器人抽水机构，其特征在于，所述第一定位部(122)为第一磁吸件，所述第二定位部(222)为供所述第一磁吸件吸附的第二磁吸件；

当所述第二接口部(22)在所述移动装置(2)的驱动下与所述第一接口部(12)对接，所述第二磁吸件吸附在所述第一磁吸件上，使所述出水接口(221)与所述进水接口(121)完全连通。

4.根据权利要求1所述的给扫地机器人抽水机构，其特征在于，所述第一接口部(12)上设置有控制器和第一感应件(123)；所述控制器与所述第一感应件(123)连接，

所述第二接口部(22)上设置有感应片(223)，所述感应片(223)用于与所述第一感应件(123)接触感应；

当所述出水接口(221)与所述进水接口(121)连通，所述感应片(223)与所述第一感应件(123)接触感应，所述控制器控制所述抽水件(3)将所述第二污水腔(21)内的污水抽取至所述第一污水腔(11)内。

5.根据权利要求4所述的给扫地机器人抽水机构，其特征在于，所述第一污水腔(11)内设置有第二感应件，所述第二感应件与所述控制器连接，所述第二感应件用于检测所述第一污水腔(11)内的水位；

当所述第一污水腔(11)内的水位超过第一阈值，所述控制器控制所述抽水件(3)停止从所述第二污水腔(21)内抽取污水。

6.根据权利要求4所述的给扫地机器人抽水机构，其特征在于，所述第二污水腔(21)内设置有第三感应件，所述第三感应件与所述控制器无线连接，所述第三感应件用于检测所述第二污水腔(21)内的水位；

当所述第二污水腔(21)内的水位低于第二阈值，所述控制器控制所述抽水件(3)停止从所述第二污水腔(21)内抽取污水。

7.根据权利要求4所述的给扫地机器人抽水机构，其特征在于，当所述第二接口部(22)在所述移动装置(2)的驱动下与所述第一接口部(12)分离，所述感应片(223)与所述第一感应件(123)分离，所述控制器控制所述抽水件(3)停止从所述第二污水腔(21)内抽取污水。

8.根据权利要求5-7任一项所述的给扫地机器人抽水机构，其特征在于，所述出水接口(221)通过单向阀与第二污水腔(21)连接，所述单向阀用于在所述抽水件(3)的作用下将所述第二污水腔(21)内的污水输送至所述第一污水箱内。