[实用新型]一种给扫地机器人抽水机构及清洁装置

说明书

本实用新型实施例提供了一种给扫地机器人抽水机构，包括：第一污水腔、第一接口部、第二污水腔、第二接口部和抽水件；第一污水腔用于设置在固定装置上以容置污水；第一污水腔通过抽水件与第一接口部连接，第一接口部上设有进水接口；第二污水腔用于设置在移动装置上以容置污水；第二污水腔与第二接口部连接，第二接口部用于供第一接口部对接，第二接口部上设有出水接口；当第二接口部在移动装置的驱动下与第一接口部对接，出水接口与进水接口连通，抽水件用于将第二污水腔内的污水抽取至第一污水腔内。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种给扫地机器人抽水机构及清洁装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自动扫地机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用，利用自动扫地机器人能够节约清洁人力，并能够提高清洁效率。

现有的扫地机器人的污水清除方式，往往是先将扫地机器人的污水箱取下后，清除污水箱中的污水，清除结束后再将污水箱安装至扫地机器人中完成污水的清除，污水清除方式过于繁琐。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种给扫地机器人抽水机构及清洁装置，具有从第二污水腔内抽取污水的功能。

本实用新型实施例提供一种给扫地机器人抽水机构，包括：第一污水腔、第一接口部、第二污水腔、第二接口部和抽水件；所述第一污水腔用于设置在固定装置上以容置污水；所述第一污水腔通过所述抽水件与所述第一接口部连接，所述第一接口部上设有进水接口；所述第二污水腔用于设置在移动装置上以容置污水；所述第二污水腔与所述第二接口部连接，所述第二接口部用于供所述第一接口部对接，所述第二接口部上设有出水接口；当所述第二接口部在所述移动装置的驱动下与所述第一接口部对接，所述出水接口与所述进水接口连通，所述抽水件用于将所述第二污水腔内的污水抽取至所述第一污水腔内。

在一可实施方式中，所述第一接口部上设置有第一定位部，所述第一定位部位于所述进水接口的一侧；所述第二接口部上设置有第二定位部，所述第二定位部位于所述出水接口的一侧；所述第二定位部用于配合所述第一定位部；当所述第二接口部在所述移动装置的驱动下与所述第一接口部对接，所述第二定位部配合在所述第一定位部上，使所述出水接口与所述进水接口完全连通。

在一可实施方式中，所述第一定位部为第一磁吸件，所述第二定位部为供所述第一磁吸件吸附的第二磁吸件；当所述第二接口部在所述移动装置的驱动下与所述第一接口部对接，所述第二磁吸件吸附在所述第一磁吸件上，使所述出水接口与所述进水接口完全连通。

在一可实施方式中，所述第一接口部上设置有控制器和第一感应件；所述控制器与所述第一感应件连接，所述第二接口部上设置有感应片，所述感应片用于与所述第一感应件接触感应；当所述出水接口与所述进水接口连通，所述感应片与所述第一感应件接触感应，所述控制器控制所述抽水件将所述第二污水腔内的污水抽取至所述第一污水腔内。

在一可实施方式中，所述第一污水腔内设置有第二感应件，所述第二感应件与所述控制器连接，所述第二感应件用于检测所述第一污水腔内的水位；当所述第一污水腔内的水位超过第一阈值，所述控制器控制所述抽水件停止从所述第二污水腔内抽取污水。

在一可实施方式中，所述第二污水腔内设置有第三感应件，所述第三感应件与所述控制器无线连接，所述第三感应件用于检测所述第二污水腔内的水位；当所述第二污水腔内的水位低于第二阈值，所述控制器控制所述抽水件停止从所述第二污水腔内抽取污水。

在一可实施方式中，当所述第二接口部在所述移动装置的驱动下与所述第一接口部分离，所述感应片与所述第一感应件分离，所述控制器控制所述抽水件停止从所述第二污水腔内抽取污水。

在一可实施方式中，所述出水接口通过单向阀与第二污水腔连接，所述单向阀用于在所述抽水件的作用下将所述第二污水腔内的污水输送至所述第一污水箱内。