[实用新型]一种薄壁环状零件的定位夹持装置

权利要求书

1.一种薄壁环状零件的定位夹持装置，其特征在于，包括固定板(1)和至少一个设置在所述固定板(1)上的定位夹具(2)，所述定位夹具(2)包括拉杆(21)和涨套(22)，所述涨套(22)不能轴向移动地安装在所述固定板(1)上；所述涨套(22)上开有供拉杆(21)贯穿的轴向通孔(23)；所述拉杆(21)上端设有可驱动所述拉杆(21)在所述涨套(22)内上下移动的直线驱动装置(3)，所述拉杆(21)底端设有内撑头(211)，所述内撑头(211)具有呈正锥状的外锥面(211a)；所述涨套(22)底端具有与所述外锥面(211a)配合的内锥面(22a)，且内锥面(22a)上均匀分布有多个轴向延伸的涨槽(22b)。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁环状零件的定位夹持装置，其特征在于，所述涨套(22)包括定位筒(221)，所述定位筒(221)下端设有多个扇形涨紧块(222)，多个所述扇形涨紧块(222)以所述定位筒(221)的轴向通孔为中心呈环形阵列分布，所述扇形涨紧块(222)的内表面为与所述外锥面(211a)配合的内锥面。

3.根据权利要求2所述的一种薄壁环状零件的定位夹持装置，其特征在于，所述定位筒(221)可以回转且不能轴向移动地安装在所述固定板(1)上，所述定位筒(221)上设有驱动所述定位筒(221)回转的回转驱动装置；所述拉杆(21)顶端可以回转且不能轴向移动地安装在顶升板(5)上，所述直线驱动装置(3)与所述顶升板(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种薄壁环状零件的定位夹持装置，其特征在于，所述定位筒(221)上均固定有从动齿轮(41)，相邻两个从动齿轮(41)啮合传动，所述回转驱动装置包括回转电机，所述回转电机的电机轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与一个从动齿轮(41)啮合。

5.根据权利要求3所述的一种薄壁环状零件的定位夹持装置，其特征在于，所述直线驱动装置(3)为设置在固定板(1)上的气缸，所述气缸的气缸杆与顶升板(5)连接。

6.根据权利要求3所述的一种薄壁环状零件的定位夹持装置，其特征在于，所述直线驱动装置(3)包括固定座(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)和第三连杆(34)，所述固定座(31)与所述固定板(1)相对固定；所述第一连杆(32)为直角折弯机构，所述第一连杆(32)包括水平部(321)和竖直部(322)，所述竖直部(322)垂直连接于所述水平部(321)的外端底部，所述竖直部(322)底端铰接在固定座(31)上；所述水平部(321)内端顶部与顶升板(5)底面抵接；所述第二连杆(33)为折弯结构，且折弯部向下凸起；所述第二连杆(33)包括第一倾斜部(331)和第二倾斜部(332)，所述第二倾斜部(332)位于所述第一倾斜部(331)的外端，且所述第一倾斜部(331)与所述第二倾斜部(332)之间的夹角为钝角；所述第一倾斜部(331)的内端与所述第一连杆(32) 的直角折弯部铰接；所述第三连杆(34)的内端铰接在固定座(31)上，所述第三连杆(34)的外端铰接在所述第二倾斜部(332)上；当所述水平部(321)的内端抬起至高位时，第一倾斜部(331)的内端铰接点、第三连杆(34)的内端铰接点和第三连杆(34)的外端铰接点位于同一直线上。

7.根据权利要求3所述的一种薄壁环状零件的定位夹持装置，其特征在于，所述固定板(1)上设有安装孔(11)，所述安装孔(11)内自上而下设有两列深沟球轴承(12)，所述安装孔(11)内壁上设有轴向限位挡圈(111)，所述轴向限位挡圈(111)顶端与上方的深沟球轴承(12)外圈底端抵接，所述轴向限位挡圈(111)底端与下方的深沟球轴承外圈顶端抵接，所述定位筒(221)固定在所述深沟球轴承(12)的内圈中，且所述定位筒(221)设有与下方深沟球轴承(12)内圈底端抵接的第一轴向定位轴肩(223)。

8.根据权利要求3所述的一种薄壁环状零件的定位夹持装置，其特征在于，所述顶升板(5)上设有与所述拉杆(21)一一对应的轴承座(51)，所述轴承座(51)上设有轴承座孔(52)，所述轴承座孔(52)内安装有角接触轴承(53)，所述轴承座孔(52)内设有用于支撑角接触轴承(53)外圈的轴向定位挡肩(521)，所述轴承座(51)顶端设有限制角接触轴承(53)外圈向上窜动的轴承端盖(54)；所述拉杆(21)设置在角接触轴承(53)的内圈中，且拉杆(21)上设有用于支撑角接触轴承(53)内圈的第二轴向定位轴肩(212)；所述拉杆(21)上端设有限制角接触轴承(53)内圈向上窜动的锁紧螺母(213)。