[实用新型]一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手

权利要求书

1.一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手，其特征在于：包括水平支架(1)、垂直支架(2)、第一驱动单元(3)和机械抓手；所述垂直支架(2)可滑动连接在水平支架(1)上，所述第一驱动单元(3)安装在垂直支架(2)上，用于驱动垂直支架(2)沿水平支架(1)的长度方向滑动；所述机械抓手包括设置在垂直支架(2)上的第二驱动单元(4)、两个相向设置的夹板(5)，所述第二驱动单元(4)用于驱动两个夹板(5)反向运动或相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手，其特征在于：所述水平支架(1)上设有滑槽(6)，所述垂直支架(2)上设有沿水平方向延伸的滑板(7)，所述滑板(7)滑动连接在所述滑槽(6)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手，其特征在于：所述的水平支架(1)上设有螺杆支架(8)，所述螺杆支架(8)上安装有与水平支架(1)平行的螺杆(9)；所述第一驱动单元(3)为丝杆步进电机，所述丝杆步进电机与螺杆(9)啮合传动，用于驱动垂直支架(2)运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手，其特征在于：所述的第二驱动单元(4)包括低速电机、上齿板(10)、下齿板(11)；所述低速电机的输出轴上连接有传动齿轮(12)，所述上齿板(10)和下齿板(11)分别水平设置在传动齿轮(12)的上下方，且与传动齿轮(12)啮合传动；所述机械抓手上的两个夹板(5)分别与上齿板(10)、下齿板(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手，其特征在于：所述的垂直支架(2)的下端设有托板(13)，用于托起待夹取文件盒的底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手，其特征在于：所述托板(13)的底部设有定位摄像头(14)，用于定位待夹取文件盒的位置。

7.根据权利要求5所述的一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手，其特征在于：所述托板(13)和夹板(5)的自由端均设有斜面(15)。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人密集型智慧库房的自动调节机械抓手，其特征在于：还包括用于与升降机械手臂连接的安装底座(16)，所述水平支架(1)设置在安装底座(16)上。