[实用新型]采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统

权利要求书

1.采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，其特征在于：包括上料区、加工区、充电区和能在上料区、加工区、充电区之间来回移动的AGV全向车，所述上料区、加工区和充电区之间的地面上铺设有对AGV全向车进行导向的二维码，所述AGV全向车上设置有用于扫描二维码的激光扫描器，所述AGV全向车上还设有无线通讯模块，所述AGV全向车通过无线通讯模块与控制台进行通讯；所述充电区设置有沿地板向下凹陷有容纳腔，所述容纳腔内设置有在驱动装置作用下上下移动的充电电极组，所述充电极组与位于充电区内的供电桩电连，所述充电极组能在驱动装置作用下与位于AGV全向车上的充电片接触导电。

2.根据权利要求1所述的采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，其特征在于：所述充电极组包括固定座和充电电极板，所述固定座与驱动装置固结，所述充电电极板设置在固定座上端且能沿固定座上下移动，所述固定座为绝缘体，所述充电电极板电连有埋设在地面的埋地线，所述埋地线的另一端与供电桩电连。

3.根据权利要求2所述的采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，其特征在于：所述固定座上端面还向下开设有供充电电极板滑动的滑槽，所述固定座和充电电极板之间还设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与滑槽的槽底固结，另一端与充电电极板下端面固结。

4.根据权利要求2所述的采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，其特征在于：所述充电电极板的上端面为外凸的第一曲面，所述充电片的下端面为与第一曲面匹配的内凹的第二曲面。

5.根据权利要求2所述的采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，其特征在于：所述驱动装置为固定在容纳腔内的电缸，所述电缸的伸缩轴与固定座固结。

6.根据权利要求1-5任一所述的采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，其特征在于：所述AGV全向车包括车身，所述车身的四个角处设置有在行走驱动电机作用下能全向转动的麦克纳姆轮，所述车身内设置有为行走驱动电机供电的锂离子电池，所述充电片为与车身的底部且与锂离子电池电性连接。

7.根据权利要求6所述的采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，其特征在于：所述车身的底面还设置有能于地面抵靠的地刷，所述地刷靠近AGV全向车的车头设置。

8.根据权利要求6所述的采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，其特征在于：所述车身的外壁上还设置有防撞胶条，所述车身上还设置有警报灯。

9.根据权利要求6所述的采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，其特征在于：所述车身内设置有顶端能延伸出车身的剪叉顶升装置，所述剪叉顶升装置的顶端设置有在其驱动下上下移动的顶板。

10.根据权利要求9所述的采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，其特征在于：所述剪叉顶升装置包括同一车身铰接的剪叉式升降架和驱动剪叉式升降架伸缩的液压缸，所述液压缸的壳体与车身的底盘铰接，其液压杆与所述剪叉式升降架铰接，所述车身内还设置有为液压缸供油的液压驱动件，所述顶板与剪叉式升降架的上端铰接。