[实用新型]采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统

说明书

本实用新型公开了采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，包括上料区、加工区、充电区和能在上述各区之间来回移动的AGV全向车，上料区、加工区和充电区之间的地面上铺设有对AGV全向车进行导向的二维码，AGV全向车上设置有用于扫描二维码的激光扫描器，AGV全向车上还设有无线通讯模块，AGV全向车通过无线通讯模块与控制台进行通讯。充电区设置有沿地板向下凹陷有容纳腔，容纳腔内设置有在驱动装置作用下上下移动的充电电极组，充电极组与位于充电区内的供电桩电连，充电极组能在驱动装置作用下与位于AGV全向车上的充电片接触导电。提高定位夹具的装配效率，且便于充电区的利用。

技术领域

本实用新型涉及采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统。

背景技术

在汽车装配生产过程中，常常采用夹具固定产品，但需要将夹具输送到不同的工位进行加工，由于夹具的体积较大，通常需要采用行车吊装，使用起来诸多不便，需要操作人员经过专业培训。AGV全向车应运而生，大大解决了定位夹具的运输问题，AGV全向车是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，因其自动化程度高、柔性好、节约人力成本等优点，被广泛应用机械加工、物料装配等行业。但现有的装配定位夹具系统中，智能全向移动机器人充电不便，经常由于不能充分接触，而影响充电效率，甚至充不上电。且现在的AGV全向车充电，是在地面铺设充电电极板，AGV全向车行驶到充电站指定位置停稳后，小车上的电极与充电电极板相接触，进行充电作业，但当为了节约空间，充电区和待命区共用时，如何解决充电电极板的放置成了有待解决的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统,提高定位夹具的装配效率，且便于充电区的利用。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，其特征在于：包括上料区、加工区、充电区和能在上述各区之间来回移动的AGV全向车，所述上料区、加工区和充电区之间的地面上铺设有对AGV全向车进行导向的二维码，所述AGV全向车上设置有用于扫描二维码的激光扫描器，所述AGV全向车上还设有无线通讯模块，所述AGV全向车通过无线通讯模块与控制台进行通讯；所述充电区设置有沿地板向下凹陷有容纳腔，所述容纳腔内设置有在驱动装置作用下上下移动的充电电极组，所述充电极组与位于充电区内的供电桩电连，所述充电极组能在驱动装置作用下与位于AGV全向车上的充电片接触导电。

本实用新型的有益效果在于：AGV全向车能带动定位夹具在上料区和加工区之间来回移动，各个区之间一键呼叫，软硬件共同配合，无需人力来搬运定位夹具，大大提高生产效率。AGV全向车的导引系统采用基于行驶路线的二维码导航方法，二维码安装更换方便，后期维护、改造投入成本小，使整个物流系统具有良好的改造、扩展能力。且当AGV全向车需要充电时，驱动装置驱动充电电极组与充电片接触导电供电，当AGV全向车仅需停靠在充电区待命时，充电电极组与充电片无需接触，减少电弧产生的风险。

进一步来说，所述充电极组包括固定座和充电电极板，所述固定座与驱动装置固结，所述充电电极板设置在固定座上端且能沿固定座上下移动，所述固定座为绝缘体，所述充电电极板电连有埋设在地面的埋地线，所述埋地线的另一端与供电桩电连。

进一步来说，所述固定座上端面还向下开设有充电电极板滑动的滑槽，所述固定座和充电电极板之间还设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与滑槽的槽底固结，另一端与充电电极板下端面固结。充电电极板在压紧弹簧作用下向上与充电片紧密抵靠，接触充分。

进一步来说，所述充电电极板的上端面为外凸的第一曲面，所述充电片的下端面为与第一曲面匹配的内凹的第二曲面。增加接触面积，能够很好地保证了AGV全向车在快速充电过程中的大电流充电现象。

进一步来说，所述驱动装置为固定在容纳腔内的电缸，所述电缸的伸缩轴与固定座固结。