[实用新型]一种取件装置

权利要求书

1.一种取件装置，其特征在于，包括：

连接件(1)；

抓取组件(2)，所述抓取组件(2)包括驱动部件(21)以及与所述驱动部件(21)连接的第一取放部件(22)，所述驱动部件(21)与所述连接件(1)固定连接；

第二取放部件(31)，所述第二取放部件(31)与所述连接件(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述取件装置具有多个所述抓取组件(2)和/或多个所述第二取放部件(31)。

3.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述抓取组件(2)还包括与所述驱动部件(21)连接的活塞杆(210)以及设置于所述活塞杆(210)上的第一夹持件(41)。

4.根据权利要求3所述的取件装置，其特征在于，所述抓取组件(2)还包括支撑板(44)以及设置于所述支撑板(44)上的第一滑轨(42)，所述活塞杆(210)与所述支撑板(44)固定连接，所述第一夹持件(41)可滑动的设置于所述第一滑轨(42)上。

5.根据权利要求4所述的取件装置，其特征在于，所述抓取组件(2)还包括第一弹性件(43)，所述第一弹性件(43)的一端与所述支撑板(44)固定连接，所述第一弹性件(43)的另一端与所述第一夹持件(41)固定连接。

6.根据权利要求5所述的取件装置，其特征在于，所述驱动部件(21)为气缸。

7.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述第二取放部件(31)包括设置于所述连接件(1)上的第二滑轨(52)及可滑动的设置于所述第二滑轨(52)上的第二夹持件(51)。

8.根据权利要求7所述的取件装置，其特征在于，所述第二取放部件(31)还包括第二弹性件(53)，所述第二弹性件(53)的一端与所述连接件(1)固定连接，所述第二弹性件(53)的另一端与所述第二夹持件(51)固定连接。

9.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述连接件(1)与机械臂连接。

10.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述第一取放部件(22)以及所述第二取放部件(31)包括吸嘴或夹爪。