[实用新型]一种取件装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种取件装置，包括连接件、抓取组件以及第二取放部件，第二取放部件与连接件固定相连，抓取组件包括与连接件固定相连的驱动部件以及与所述驱动部件连接的第一取放部件。本实用新型仅需通过驱动部件控制第一取放部件移动，即可使其与第二取放部件位于相同或不同高度，便于抓取不同工件以节省工时，能够有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化设备领域，具体涉及一种取件装置。

背景技术

在现代工业生产生活中，为提高生产效率，自动化设备已大量普及。搬移组装设备作为电子行业中最为常见的自动化设备，其优化方案也层出不穷。

在现有技术方案中，当需要对多个工件进行夹取搬移时会有多种技术方案，第一种是将多个并行排列且相对固定的夹取治具同时向下移动以夹取或放置工件，该种方式虽然夹取的效率较高，但是其对工件摆放的间距要求较高，且夹取精度低；第二种是将多个并行排列且带有驱动机构的夹取治具分别移动到每个工件的正上方，使得夹取治具分别在其驱动机构的驱动作用下向下移动以夹取或放置工件，该种方式夹取效率低，且成本较高，夹取工序繁琐，不适合推广应用。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型实施例提供了一种取件装置，可以降低成本，且减少夹取工序及提高夹取精度，有效提高生产效率。

本实用新型实施例的取件装置包括：

连接件；

抓取组件，所述抓取组件包括驱动部件以及与所述驱动部件连接的第一取放部件，所述驱动部件与所述连接件固定连接；

第二取放部件，所述第二取放部件与所述连接件固定连接。

优选地，所述取件装置具有多个所述抓取组件和/或多个所述第二取放部件。

优选地，所述抓取组件还包括与所述驱动部件连接的活塞杆以及设置于所述活塞杆上的第一夹持件。

优选地，所述抓取组件还包括支撑板以及设置于所述支撑板上的第一滑轨，所述活塞杆与所述支撑板固定连接，所述第一夹持件可滑动的设置于所述第一滑轨上。

优选地，所述抓取组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述支撑板固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一夹持件固定连接。

优选地，所述驱动部件为气缸。

优选地，所述第二取放部件包括设置于所述连接件上的第二滑轨及可滑动的设置于所述第二滑轨上的第二夹持件。

优选地，所述第二取放部件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述连接件固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二夹持件固定连接。

优选地，所述连接件与机械臂连接。

优选地，所述第一夹持件以及第二夹持件为吸嘴或夹爪。

本实用新型实施例的取件装置包括连接件、抓取组件以及第二取放部件，第二取放部件与连接件固定相连，抓取组件包括与连接件固定相连的驱动部件以及与所述驱动部件连接的第一取放部件。本实用新型仅需通过驱动部件控制第一取放部件移动，即可使其与第二取放部件位于相同或不同高度，便于抓取不同工件以节省工时，能够有效提高生产效率。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型实施例的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的取件装置的第一工作状态的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的取件装置的第二工作状态的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的抓取组件的立体结构示意图；