[实用新型]一种用于线路检修的巡逻装置

权利要求书

1.一种用于线路检修的巡逻装置，其特征在于：包括电控小车平台（5）和设置在电控小车平台（5）上面的工具箱（6），工具箱（6）的内部设有电池组，电控小车平台（5）通过设置在其上表面的减震设备（15）与托板（7）连接，托板（7）上面设有矩形箱体（8），矩形箱体（8）的内部设有单片机（12）、5G通信设备（13）和GPS定位装置（14），矩形箱体（8）的上端面设有可拆卸的操作台（4），操作台（4）的上表面一端设有第一电动伸缩杆（3），第一电动伸缩杆（3）的上端面安装有步进电机（2），步进电机（2）的输出轴连接有云台（10），云台（10）通过设置在其上表面边缘的铰链转动连接有第一摄像头（1），第一摄像头（1）底面与云台（10）的上表面之间设有第二电动伸缩杆（17）；操作台（4）的上表面远离第一电动伸缩杆（3）的另一端设有四轴旋翼机（9），四轴旋翼机（9）的上表面中部设有弧形防护罩（25），弧形防护罩（25）的内部安装有北斗定位装置（18）与通讯设备（28），四轴旋翼机（9）的下表面中部设有吊舱（23），吊舱（23）的下端面安装有圆形透明玻璃板（21），吊舱（23）的内部安装有无线充电设备（19）和第二摄像头（22），四轴旋翼机（9）的下表面外侧设有支撑腿（27），支撑腿（27）的底端设置有铁片底座（26），操作台（4）的下表面设置有电磁铁（24）和无线放电设备（16），无线放电设备（16）紧贴无线充电设备（19）设置；单片机（12）的输入端与电池组的输出端电连接，单片机（12）的输出端分别与步进电机（2）、第一电动伸缩杆（3）、电控小车平台（5）、第二电动伸缩杆（17）和电磁铁（24）的输入端电连接，单片机（12）分别与第一摄像头（1）、5G通信设备（13）、GPS定位装置（14）、北斗定位装置（18）和第二摄像头（22）双向电连接；所述减震设备（15）由定位螺柱（29）、定位螺母（30）和减震弹簧（31）组成，其中定位螺柱（29）固定安装在电控小车平台（5）的上表面，定位螺柱（29）穿过设置在托板（7）外围的定位孔，减震弹簧（31）套接在定位螺柱（29）上，且减震弹簧（31）位于托板（7）和电控小车平台（5）之间，定位螺母（30）将托板（7）紧压在减震弹簧（31）的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种用于线路检修的巡逻装置，其特征在于：所述减震设备（15）的数量为四个，四个减震设备（15）均匀分布在电控小车平台（5）的上表面四周。

3.根据权利要求1所述的一种用于线路检修的巡逻装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（17）的下端面通过铰链与云台（10）的上表面转动连接，第二电动伸缩杆（17）的上端面通过铰链与第一摄像头（1）的底面右端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于线路检修的巡逻装置，其特征在于：所述无线充电设备（19）的输出端通过导线与设置在四轴旋翼机（9）内部的电池单元的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于线路检修的巡逻装置，其特征在于：所述支撑腿（27）的数量为四个，四个支撑腿（27）均匀分布在四轴旋翼机（9）的下表面周围。