[实用新型]一种用于线路检修的巡逻装置

说明书

本实用新型涉及一种用于线路检修的巡逻装置，属于线路检修设备技术领域。技术方案是：进行电缆电路铺设时，巡逻装置可以随着铺设的进度进行巡视，由第一摄像头（1）对巡视画面进行拍摄，由5G通信设备（13）将拍摄到的画面实时的传递到监控室；由四轴旋翼机（9）沿着输电线路飞行，同时第二摄像头（22）对输电线路画面进行采集，由通讯设备（28）将这些画面传回到监控室；当四轴旋翼机（9）电量低时，四轴旋翼机（9）降落在操作台（4）的上表面，由无线充电设备（19）快速对四轴旋翼机（9）进行充电。本实用新型可以进行自足行走与巡视，同时又可以对高处的输电线路进行快速巡视。

技术领域

本实用新型涉及一种用于线路检修的巡逻装置，属于线路检修设备技术领域。

背景技术

输电线路是输电网的重要组成部分,在电网中的地位尤为突出,是输网安全经济、可靠运行的关键。由于输电线路分布范围广,常面临各种复杂地理环境的影响,当不利环境条件导致线路运行故障时,就会直接影响线路的安全可靠运行，严重时甚至会造成大面积的停电事故。特别是在用电设备较多，且电路铺设较为繁杂的施工工地，保障输电线路安全是安全施工的前提。

目前,在施工工地，输电线路检修都是依靠人工携带专用的较重的工器具进行不断的行走巡视,不仅工作环境恶劣,劳动强度大，而且会浪费较大的人力物力,特别是对于施工工地来说,当施工位置位于高处时，检修人员往往无法快速到达检修位置。

同时，现有技术中,有部分施工检修人员会利用无人机对输电线路进行快速巡视，但是，但是无人机连续工作时间，往往比较短，无法满足长时间不间断巡视的需求。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种用于线路检修的巡逻装置，可以快速高效地对施工工地的线路进行巡视，可以有效保障安全施工，同时又可以进行长时间巡视，解决了背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种用于线路检修的巡逻装置，包括电控小车平台和设置在小车平台上面的工具箱，工具箱的内部设有电池组，电控小车平台通过设置在其上表面的减震设备与托板连接，托板上面设有矩形箱体，矩形箱体的内部设有单片机、5G通信设备和GPS定位装置，矩形箱体的上端面设有可拆卸的操作台，操作台的上表面一端设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的上端面安装有步进电机，步进电机的输出轴连接有云台，云台通过设置在其上表面边缘的铰链转动连接有第一摄像头，第一摄像头底面与云台的上表面之间设有第二电动伸缩杆；操作台的上表面远离第一电动伸缩杆的另一端设有四轴旋翼机，四轴旋翼机的上表面中部设有弧形防护罩，弧形防护罩的内部安装有北斗定位装置与通讯设备，四轴旋翼机的下表面中部设有吊舱，吊舱的下端面安装有圆形透明玻璃板，吊舱的内部安装有无线充电设备和第二摄像头，四轴旋翼机的下表面外侧设有支撑腿，支撑腿的底端设置有铁片底座，操作台的下表面设置有电磁铁和无线放电设备，无线放电设备紧贴无线充电设备设置，单片机的输入端与电池组的输出端电连接，单片机的输出端分别与步进电机、第一电动伸缩杆、电控小车平台、第二电动伸缩杆和电磁铁的输入端电连接，单片机分别与第一摄像头、5G通信设备、GPS定位装置、北斗定位装置和第二摄像头双向电连接。

所述减震设备的数量为四个，四个减震设备均匀分布在电控小车平台的上表面四周，减震设备的设置可以有效对电器元件进行保护。

所述矩形箱体的内部靠近单片机的一端设有透气格栅，透气格栅上覆盖有防尘网，透气格栅的设置方便了用电设备的散热。

所述第二电动伸缩杆的下端面通过铰链与云台的上表面转动连接，第二电动伸缩杆的上端面通过铰链与第一摄像头的底面右端转动连接，通过第二电动伸缩杆可以对第一摄像头进行俯仰调节。

所述无线充电设备的输出端通过导线与设置在四轴旋翼机内部的电池单元的输入端电连接，无线充电设备可以对四轴旋翼机进行随时充电。

所述支撑腿的数量为四个，四个支撑腿均匀分布在四轴旋翼机的下表面周围。