[实用新型]凸式履带轮总成

权利要求书

1.一种凸式履带轮总成，其特征在于，包括：框架(1)，框架(1)的一侧固定连接有固定座(3)，固定座(3)的周侧滑动配合有链轮(2)，固定座(3)的中部开设有凹槽(7)，凹槽(7)的底部弹性配合有多个定位块(8)，凹槽(7)的中部滑动配合有挤压块(9)，挤压块(9)的一侧固定连接有连接杆(14)，连接杆(14)的一侧固定连接有推杆(19)，固定座(3)的一侧开设有与推杆(19)相适配的槽口(20)，槽口(20)的一侧开设有槽道(11)；

槽道(11)的中部弹性配合有第一齿板(12)，槽道(11)的一侧转动配合有齿轮(13)，第一齿板(12)的一侧滑动配合有第二齿板(15)，推杆(19)在靠近第一齿板(12)的一侧开设有滑槽(17)，滑槽(17)的中部弹性配合有滑杆(16)，多个滑杆(16)的一端均固定连接有板体(18)，链轮(2)内壁的周侧开设有多个与定位块(8)相适配的卡槽，框架(1)的上侧装设有导向轮(22)。

2.如权利要求1所述的一种凸式履带轮总成，其特征在于，多个定位块(8)的一侧均设置有第一斜坡，挤压块(9)的周侧设置有与第一斜坡相适配的第二斜坡，且挤压块(9)为倒置梯形块结构。

3.如权利要求2所述的一种凸式履带轮总成，其特征在于，第二齿板(15)位于第一齿板(12)的一侧，且第一齿板(12)与第二齿板(15)均与齿轮(13)啮合。

4.如权利要求3所述的一种凸式履带轮总成，其特征在于，凹槽(7)的一侧固定连接有多个第一弹簧，第一弹簧与定位块(8)固定连接，槽道(11)的底部固定连接有多个第二弹簧，第二弹簧的一端与第一齿板(12)固定连接，滑槽(17)的内部固定连接有第三弹簧，第三弹簧位于滑杆(16)的周侧，第三弹簧与滑杆(16)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种凸式履带轮总成，其特征在于，凹槽(7)与槽道(11)相连通，凹槽(7)与槽口(20)相连通。

6.如权利要求5所述的一种凸式履带轮总成，其特征在于，链轮(2)的周侧设置有链条(4)，框架(1)的中部设置有定位轮(21)。