[实用新型]一种防倾斜抓斗

权利要求书

1.一种防倾斜抓斗，包括水平设置呈矩形框架的上支撑梁，上支撑梁的顶端可拆卸固定有水平设置的四吊点平衡架，四吊点平衡架通过钢丝绳连接在起重机的起升卷筒上，平衡架上设有控制箱，控制箱内设有PLC控制器，其特征在于：上支撑梁的下方设有水平设置的下支撑梁，下支撑梁上固定有液压系统，液压系统包括电动机、液压泵和液压油缸，液压油缸竖直设置，且液压油缸的固定端铰接在下支撑梁顶端的中间，液压油缸的自由端铰接在上支撑梁的底端中间；下支撑梁的下方设有对称设置的两个斗体，两个斗体的顶端均铰接在下支撑梁上，两个斗体与上支撑梁之间均设有两个对称设置的拉杆，拉杆的顶端固上支撑梁铰接，拉杆的下端与斗体的外侧铰接，上支撑梁的顶端设有若干个水平设置的倾角传感器。

2.根据权利要求1所述的一种防倾斜抓斗，其特征在于：所述倾角传感器设置四个，且倾角传感器均匀设置在上支撑梁顶端的四角处。

3.根据权利要求2所述的一种防倾斜抓斗，其特征在于：下支撑梁的两端部的顶端均可拆卸固定有振动电机，两个振动电机对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种防倾斜抓斗，其特征在于：两个斗体的外侧均固定有与下支撑梁平行的加强柱。

5.根据权利要求4所述的一种防倾斜抓斗，其特征在于：电动机、振动电机、倾角传感器和PLC控制器均通过线缆与电源接通，且电动机、振动电机和倾角传感器均通过线缆与PLC控制器连接。