[实用新型]一种防倾斜抓斗

说明书

一种防倾斜抓斗，包括上支撑梁，上支撑梁的顶端固定有四吊点平衡架，平衡架上设有控制箱，上支撑梁的下方设有下支撑梁，下支撑梁上固定有液压系统，液压系统包括电动机、液压泵和液压油缸，液压油缸竖直设置，且液压油缸的固定端铰接在下支撑梁顶端的中间，液压油缸的自由端铰接在上支撑梁的底端中间；下支撑梁的下方设有对称设置的两个斗体，两个斗体的顶端均铰接在下支撑梁上，两个斗体与上支撑梁之间均设有两个对称设置的拉杆，拉杆的顶端固上支撑梁铰接，拉杆的下端与斗体的外侧铰接，上支撑梁的顶端设有若干个水平设置的倾角传感器。本实用新型结构简单，能够防止抓斗倾斜造成事故，使用方便。

技术领域

本实用新型属于物料抓取设备技术领域，尤其涉及一种防倾斜抓斗。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵，抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具，按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。现有的抓斗在抓取物料时，容易发生倾斜，当抓斗发生的倾斜角度达到一定数值时，容易发生碰撞以及抓取物料不牢固等问题，因此当抓斗的倾斜角度达到35度时，需要止停抓斗，避免造成事故。

实用新型内容

本实用新型为了解决抓斗在抓取物料时，抓斗的倾斜角度过大的技术问题，提供了一种防倾斜抓斗，包括水平设置呈矩形框架的上支撑梁，上支撑梁起到支撑固定的作用，上支撑梁的顶端可拆卸固定有水平设置的四吊点平衡架，四吊点平衡架通过钢丝绳连接在起重机的起升卷筒上，起重机带动抓斗移动，在水平方向上移动，启动起重机的起升卷筒，起升卷筒带动抓斗在竖方向上移动，平衡架上设有控制箱，控制箱内设有PLC控制器，PLC控制器具有控制作用。上支撑梁的下方设有水平设置的下支撑梁，下支撑梁起到支撑固定的作用，下支撑梁上固定有液压系统，液压系统包括电动机、液压泵和液压油缸，液压油缸竖直设置，且液压油缸的固定端铰接在下支撑梁顶端的中间，液压油缸的自由端铰接在上支撑梁的底端中间，电动机带动液压泵工作，液压泵通过油管启动液压油缸，液压油缸的自由端通过伸长和缩短来调节上支撑梁和下支撑梁之间的距离，进而控制抓斗的张合。下支撑梁的下方设有对称设置的两个斗体，斗体可对物料进行抓取，两个斗体的顶端均铰接在下支撑梁上，两个斗体与上支撑梁之间均设有两个对称设置的拉杆，拉杆起到推拉作用，拉杆的顶端固上支撑梁铰接，拉杆的下端与斗体的外侧铰接，上支撑梁的顶端设有若干个水平设置的倾角传感器，倾角传感器可以测量抓斗整体的倾斜角度。

优选地，所述倾角传感器设置四个，且倾角传感器均匀设置在上支撑梁顶端的四角处。

优选地，下支撑梁的两端部的顶端均可拆卸固定有振动电机，两个振动电机对称设置，振动电机的设置可以有效的震落抓斗在打开时沾在斗体上的物料。

优选地，两个斗体的外侧均固定有与下支撑梁平行的加强柱，加强柱起到固定加强的作用，提高了斗体自身的强度。

优选地，电动机、振动电机、倾角传感器和PLC控制器均通过线缆与电源接通，且电动机、振动电机和倾角传感器均通过线缆与PLC控制器连接。

采用上述方案具有以下优点：

倾角传感器的设置能够随时对抓斗的倾斜角度进行测量，当抓斗的倾斜角度过大时，通过PLC控制器止停抓斗，施工时防止了抓斗倾斜角度过大而造成事故；振动电机的设置使得在抓斗卸料时，两个斗体内的物料因振动电机的振动，粘黏在斗体内的物料容易脱落，提高了工作效率；液压系统的设置为抓斗提供动力，在液压油缸的作用下，控制两个斗体的开合；四吊点平衡架的设置，使得抓斗与钢丝绳连接的更加平稳，增强了抓斗的平稳性，减少了抓斗在移动式的摆动。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；