[实用新型]一种四足机器导盲犬有效
| 申请号： | 202120438383.6 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN214910151U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李学生;李敏;田新云 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G01S15/08;G01S15/931 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 李晓英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 导盲犬 | ||
【权利要求书】：
1.一种四足机器导盲犬，包括四足机器人本体，其特征在于：它还包括拐杖和测距仪，所述测距仪安装在四足机器人本体上并与四足机器人本体的智能系统连接，拐杖的一端与四足机器人本体的躯干连接。
2.根据权利要求1所述的四足机器导盲犬，其特征在于：拐杖与四足机器人本体的躯干转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的四足机器导盲犬，其特征在于：所述拐杖的另一端转动连接有手柄。
4.根据权利要求1所述的四足机器导盲犬，其特征在于：所述四足机器人本体上安装有蓝牙模块。
5.根据权利要求1所述的四足机器导盲犬，其特征在于：所述测距仪为超声波测距仪。
6.根据权利要求1所述的四足机器导盲犬，其特征在于：拐杖材质为铝合金。
7.根据权利要求1所述的四足机器导盲犬，其特征在于：拐杖可伸缩。
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