[实用新型]一种四足机器导盲犬

说明书

本实用新型涉及一种四足机器导盲犬，包括四足机器人本体、拐杖和测距仪，所述测距仪安装在四足机器人本体上并与四足机器人本体的智能系统连接，拐杖的一端与四足机器人本体的躯干转动连接；拐杖的另一端转动连接有手柄，拐杖可伸缩。本实用新型使用方便，可降低盲人出行困难度，提高盲人产品功能集成度，为盲人出行提供更可靠的安全保障；与导盲犬相比，本实用新型不需要特别照顾，其又能弥补导盲杖的局限与不足，利于推广运用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种四足机器导盲犬。

背景技术

盲人是指视觉有障碍的人，视障人士主要分为两类，分为全盲和半盲。全盲即（即眼球萎缩或钙化），对光失去反应。

目前，全盲人士主要依靠盲杖、导盲犬来实现导向。导盲犬是经过严格训练的狗，是工作犬的一种。经过训练后的导盲犬可帮助盲人去学校、商店、洗衣店、街心花园等。它们习惯于颈圈、导盲牵引带和其他配件的约束，懂得很多口令，可以带领盲人安全地走路，当遇到障碍和需要拐弯时，会引导主人停下以免发生危险。

因导盲犬的训练难度大，训练周期长，所以导盲犬的价格比较昂贵，加之导盲犬需要人照顾，而且导盲犬受品种限制，因而导盲犬应用不广；部分视障人士只使用盲杖，仅仅依靠盲杖来导向，通常只能在熟悉的区域内活动，限制了视障人士的生活范围。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种四足机器导盲犬。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种四足机器导盲犬，包括四足机器人本体、拐杖和测距仪，所述测距仪安装在四足机器人本体上并与四足机器人本体的智能系统连接，拐杖的一端与四足机器人本体的躯干连接。

进一步的，拐杖与四足机器人本体的躯干转动连接。

进一步的，所述拐杖的另一端转动连接有手柄。

进一步的，所述四足机器人本体上安装有蓝牙模块。

优选地，所述测距仪为超声波测距仪。

优选地，拐杖材质为铝合金。

进一步的，拐杖可伸缩。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型使用方便，可降低盲人出行困难度，提高盲人产品功能集成度，为盲人出行提供更可靠的安全保障；与导盲犬相比，本实用新型不需要特别照顾，其又能弥补导盲杖的局限与不足，利于推广运用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1是本实用新型的三维图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。