[实用新型]一种机器人头部运动机构

权利要求书

1.一种机器人头部运动机构，其特征在于：包括头部面板、上下运动组件、左右运动组件以及隔板，所述左右运动组件通过设有的连接柱设置于所述隔板上，所述上下运动组件通过设有的螺钉与所述左右运动组件连接，所述头部面板通过设有的螺钉与所述上下运动组件连接。

2.如权利要求1所述的一种机器人头部运动机构，其特征在于：所述上下运动组件包括右脖子支架，旋转轴，左脖子支架，上下旋转电机，卡簧，左连接支架，上下定位遮挡针，上下定位光电开关，传动齿轮组，挡边法兰轴承，上下限位挡片，上下限位立柱，右连接支架和连接块。

3.如权利要求2所述的一种机器人头部运动机构，其特征在于：所述右脖子支架和左脖子支架置于所述左右运动组件上，所述旋转轴两端穿过两个挡边法兰轴承置于所述右脖子支架和左脖子支架之间，所述上下旋转电机通过螺钉连接设置于所述左脖子支架上，所述传动齿轮组的主动轮置于所述上下旋转电机的电机轴上，从动轮设置于所述旋转轴上，所述左连接支架，上下定位遮挡针，上下限位挡片，右连接支架都设置于所述旋转轴上，通过其上的D形孔与所述旋转轴上D形轴段进行配合，并通过所述卡簧进行轴向定位，所述上下定位光电开关设置于所述左脖子支架上，所述上下限位立柱设置于所述右脖子支架上，所述连接块连接所述右脖子支架和左脖子支架。

4.如权利要求3所述的一种机器人头部运动机构，其特征在于：当所述上下运动组件工作时，所述上下旋转电机通过所述传动齿轮组带动所述旋转轴转动，所述旋转轴带动设置于其上的所述左连接支架，上下定位遮挡针，上下限位挡片以及右连接支架转动，其中所述左连接支架和右连接支架带动所述头部面板转动，所述上下定位遮挡针和上下定位光电开关配合使头部能够确定上下运动的复位位置，所述上下限位挡片和上下限位立柱配合，使头部上下转动在一定角度范围内。

5.如权利要求4所述的一种机器人头部运动机构，其特征在于：所述左右运动组件包括上中间夹板，上侧边夹板，轴承外圈限位，轴承内圈限位，轴承，下侧边夹板，左右定位光电开关，左右定位遮挡针，下中间夹板，左右限位挡片，左右限位立柱，带法兰空心轴，大同步轮，同步带，小同步轮，电机安装板，左右旋转电机，连接立柱，空心轴支撑轴承和轴承固定件。

6.如权利要求5所述的一种机器人头部运动机构，其特征在于：所述轴承固定件将所述空心轴支撑轴承固定于所述电机安装板上，所述左右旋转电机也设置于所述电机安装板上，所述小同步轮设置于所述左右旋转电机的电机轴上，所述大同步轮设置于所述带法兰空心轴上，所述带法兰空心轴通过螺钉与所述中间夹板下连接，所述左右定位光电开关和所述左右限位挡片设置于所述下侧边夹板上，所述定位遮挡针和左右限位立柱设置于所述下中间夹板上，所述上侧边夹板，轴承外圈限位，下侧边夹板将所述轴承的外圈固定于所述连接立柱上，所述上中间夹板，轴承内圈限位，下中间夹板与所述轴承内圈固连。

7.如权利要求6所述的一种机器人头部运动机构，其特征在于：当所述左右运动组件工作时，所述左右旋转电机通过所述小同步轮，同步带以及大同步轮带动所述带法兰空心轴，从而带动所述上中间夹板转动，从而带动头部左右转动，所述左右定位遮挡针和左右定位光电开关配合使头部能够确定左右运动的复位位置，所述左右限位挡片和左右限位立柱配合，使头部上下转动在一定角度范围内。