[实用新型]一种机器人头部运动机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人头部运动机构，包括头部面板、上下运动组件、左右运动组件以及隔板，左右运动组件通过设有的连接柱设置于隔板上，上下运动组件通过设有的螺钉与左右运动组件连接，头部面板通过设有的螺钉与上下运动组件连接，结构简单，稳定性好；上下运动组件占用空间小；左右运动组件中间利于走线；制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人头部运动机构。

背景技术

一直以来，机器人的头部运动都是机器人开发问题中的难点，过于复杂的头部运动系统设计不仅占用机器人头部有限的空间，还增加了机器人头部的重量和制造成本，同时对系统运行的稳定性提出更高的要求，如何简化机器人头部运动系统，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

简而言之，现有技术缺点主要表现在以下方面：

1、头部转动较为不灵活，转动过程刚硬且缓慢。

2、传动机构复杂占用空间大，稳定性差。

3、制造成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有头部转动较为不灵活，转动过程刚硬且缓慢、传动机构复杂占用空间大，稳定性差、制造成本高问题，本实用新型提供了一种机器人头部运动机构，包括头部面板、上下运动组件、左右运动组件以及隔板，左右运动组件通过设有的连接柱设置于隔板上，上下运动组件通过设有的螺钉与左右运动组件连接，头部面板通过设有的螺钉与上下运动组件连接，有效解决了上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人头部运动机构，包括头部面板、上下运动组件、左右运动组件以及隔板，所述左右运动组件通过设有的连接柱设置于所述隔板上，所述上下运动组件通过设有的螺钉与所述左右运动组件连接，所述头部面板通过设有的螺钉与所述上下运动组件连接。

具体的，所述上下运动组件包括右脖子支架，旋转轴，左脖子支架，上下旋转电机，卡簧，左连接支架，上下定位遮挡针，上下定位光电开关，传动齿轮组，挡边法兰轴承，上下限位挡片，上下限位立柱，右连接支架和连接块。

具体的，所述右脖子支架和左脖子支架置于所述左右运动组件上，所述旋转轴两端穿过两个挡边法兰轴承置于所述右脖子支架和左脖子支架之间，所述上下旋转电机通过螺钉连接设置于所述左脖子支架上，所述传动齿轮组的主动轮置于所述上下旋转电机的电机轴上，从动轮设置于所述旋转轴上，所述左连接支架，上下定位遮挡针，上下限位挡片，右连接支架都设置于所述旋转轴上，通过其上的D形孔与所述旋转轴上D形轴段进行配合，并通过所述卡簧进行轴向定位，所述上下定位光电开关设置于所述左脖子支架上，所述上下限位立柱设置于所述右脖子支架上，所述连接块连接所述右脖子支架和左脖子支架，

具体的，当所述上下运动组件工作时，所述上下旋转电机通过所述传动齿轮组带动所述旋转轴转动，所述旋转轴带动设置于其上的所述左连接支架，上下定位遮挡针，上下限位挡片以及右连接支架转动，其中所述左连接支架和右连接支架带动所述头部面板转动，所述上下定位遮挡针和上下定位光电开关配合使头部能够确定上下运动的复位位置，所述上下限位挡片和上下限位立柱配合，使头部上下转动在一定角度范围内。

具体的，所述左右运动组件包括上中间夹板，上侧边夹板，轴承外圈限位，轴承内圈限位，轴承，下侧边夹板，左右定位光电开关，左右定位遮挡针，下中间夹板，左右限位挡片，左右限位立柱，带法兰空心轴，大同步轮，同步带，小同步轮，电机安装板，左右旋转电机，连接立柱，空心轴支撑轴承和轴承固定件。