[实用新型]一种磁电编码盘和制动器

权利要求书

1.一种磁电编码盘，其特征在于，包括编码盘和控制模块，所述编码盘为可转动地设置，所述控制模块安装在靠近编码盘的一侧面，所述编码盘包括第一检测扇区、第二检测扇区和第三检测扇区，所述第一检测扇区和第三检测扇区均设置有一个内编码道和一个外编码道，所述第二检测扇区设置有一个内编码道、一个中编码道和一个外编码道，所述编码道上设有N极和S极交错分布的编码区，所述第一检测扇区内编码道交错设有15个N极编码区和15个S极编码区，所述第一检测扇区外编码道交错设有30个N极编码区和29个S极编码区；所述第二检测扇区内编码道交错设有4个N极编码区和4个S极编码区，所述第二检测扇区中编码道交错设有1个N极编码区和1个S极编码区，所述第二检测扇区外编码道交错设有2个N极编码区和3个S极编码区；所述第三检测扇区内编码道交错设有50个N极编码区和49个S极编码区，所述第三检测扇区外编码道交错设有8个N极编码区和8个S极编码区，所述控制模块包括七个传感器，分别为传感器一、传感器二、传感器三、传感器四、传感器五、传感器六和传感器七，分别对应七个编码道设置。

2.根据权利要求1所述的一种磁电编码盘，其特征在于，所述第一检测扇区内编码道S极编码区分为14个大区和1个小区，且S极编码区小区排列于S极编码区大区之后，S极编码区大区之间为N极编码区，S极编码区大区和S极编码区小区之间为N极编码区，且所述第一检测扇区内编码道S极编码区大区为4°，小区为2°，所述第一检测扇区内编码道N极编码区为4°；所述第一检测扇区外编码道N极编码区和S极编码区均为2°，其中，所述传感器一位于第一检测扇区外编码道一侧；所述传感器二位于第一检测扇区内编码道一侧。

3.根据权利要求1所述的一种磁电编码盘，其特征在于，所述第二检测扇区内编码道交错设置为23°的N极编码区、16°的S极编码区、11°的N极编码区、9°的S极编码区、28°的N极编码区、16°的S极编码区、4°的N极编码区、11°的S极编码区；所述第二检测扇区中编码道N极编码区和S极编码区均为59°；所述第二检测扇区外编码道S极编码区分为小区、中区和大区，S极编码区小区和大区之间、大区和中区之间均为N极编码区，所述第二检测扇区外编码道S极编码区小区为7°，大区为32°，中区为15°，N极编码区为32°，其中，所述传感器三位于第二检测扇区内编码道一侧；所述传感器四位于第二检测扇区中编码道一侧；所述传感器五位于第二检测扇区外编码道一侧。

4.根据权利要求1所述的一种磁电编码盘，其特征在于，所述第三检测扇区外编码道S极编码区分为大区和小区，N极编码区分为大区和小区，且按照顺时针方向，起始编码区为N极编码区小区，终止编码区为S极编码区小区，N极编码区小区和大区之间为S极编码区大区，且所述第三检测扇区外编码道S极编码区大区为8°，小区为6°，N极编码区大区为8°，小区为6°；所述第三检测扇区内编码道按照顺时针计算可依次分为一区、二区、三区、二区、四区、五区、六区、七区、六区、二区、三区、二区、八区、七区和九区，所述第三检测扇区内编码道一区为按照5°N极编码区、2°S极编码区和4°N极编码区顺序排列，二区为按照1°S极编码区和1°N极编码区顺序交错排列，且共设6个1°S极编码区和6个1°N极编码区，三区为按照2°S极编码区和2°N极编码区顺序排列，四区为1个3°S极编码区，五区为按照1°N极编码区和1°S极编码区顺序交错排列，且共设9个1°N极编码区和9个1°S极编码区，六区为1个3°N极编码区，七区为按照1°S极编码区和1°N极编码区顺序交错排列，且共设5个1°S极编码区和4个1°N极编码区，八区为按照3°S极编码区、1°N极编码区、2°S极编码区和2°N极编码区顺序排列，九区为1个4°N极编码区，其中，所述传感器六位于第三检测扇区外编码道一侧；所述传感器七位于第三检测扇区内编码道一侧。

5.根据权利要求1所述的一种磁电编码盘，其特征在于，所述控制模块还包括主控单元、转化模块和显示模块，所述转化模块和显示模块均与主控单元电性连接。