[实用新型]一种磁电编码盘和制动器

说明书

本实用新型涉及一种磁电编码盘和制动器，包括编码盘和控制模块，编码盘为可转动地设置，控制模块安装在靠近编码盘的一侧面，编码盘包括第一检测扇区、第二检测扇区和第三检测扇区，第一检测扇区和第三检测扇区均设置有一个内编码道和一个外编码道，第二检测扇区设置有一个内编码道、一个中编码道和一个外编码道，针对现有识别精度低的技术问题，本实用新型突破了传统磁电编码器测量精度低的瓶颈。

技术领域

本实用新型涉及磁电测量与传感技术领域，具体涉及一种磁电编码盘和制动器。

背景技术

绝对式磁电编码器用于绝对角的高精度测量。传统的绝对式磁电编码器采用基于格雷码的磁电编码盘，利用磁敏元件透射发出的磁电信号直接形成读数，可精准定位当前转轴位置。编码盘可采用玻璃或金属材料制成，采用玻璃时，通过在编码盘上设置不透磁区域形成码道，采用金属时，利用多个镂空的透射形成。

磁电编码装置的分辨率为2n，n表示该编码器编码盘内的码道数量。可见，码道数量越多，分辨率就越高，8位磁电编码器的第1位码道一般在128-256个编码区。为了提供检测精度到1°以内的磁电编码盘，现有技术采取的方法一般是采用6-7个甚至8个码道实现，这对磁电编码盘的加工要求非常高，对外层码道的制造工艺要求严苛。

另一方面，在应用于车辆制动磨损件的磨损程度检测上，从零磨损到完全磨损往往只需要用到100°的检测角，大部分面积并未得以有效使用。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种磁电编码盘和制动器，具有减小测量误差、体积小的优点，突破了传统磁电编码器测量精度低的瓶颈。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种磁电编码盘，包括编码盘和控制模块，所述编码盘为可转动地设置，所述控制模块安装在靠近编码盘的一侧面，所述编码盘包括第一检测扇区、第二检测扇区和第三检测扇区，所述第一检测扇区和第三检测扇区均设置有一个内编码道和一个外编码道，所述第二检测扇区设置有一个内编码道、一个中编码道和一个外编码道，所述编码道上设有N极和S极交错分布的编码区，所述第一检测扇区内编码道交错设有15个N极编码区和15个S极编码区，所述第一检测扇区外编码道交错设有30个N极编码区和29个S极编码区；所述第二检测扇区内编码道交错设有4个N极编码区和4个S极编码区，所述第二检测扇区中编码道交错设有1个N极编码区和1个S极编码区，所述第二检测扇区外编码道交错设有2个N极编码区和3个S极编码区；所述第三检测扇区内编码道交错设有50个N极编码区和49个S极编码区，所述第三检测扇区外编码道交错设有8个N极编码区和8个S极编码区，所述控制模块包括七个传感器，分别为传感器一、传感器二、传感器三、传感器四、传感器五、传感器六和传感器七，分别对应七个编码道设置。

可选的，所述第一检测扇区内编码道S极编码区分为14个大区和1个小区，且S极编码区小区排列于S极编码区大区之后，S极编码区大区之间为N极编码区，S极编码区大区和S极编码区小区之间为N极编码区，且所述第一检测扇区内编码道S极编码区大区为4°，小区为2°，所述第一检测扇区内编码道N极编码区为4°；所述第一检测扇区外编码道N极编码区和S极编码区均为2°，其中，所述传感器一位于第一检测扇区外编码道一侧；所述传感器二位于第一检测扇区内编码道一侧。

可选的，所述第二检测扇区内编码道交错设置为23°的N极编码区、16°的S极编码区、 11°的N极编码区、9°的S极编码区、28°的N极编码区、16°的S极编码区、4°的N 极编码区、11°的S极编码区；所述第二检测扇区中编码道N极编码区和S极编码区均为 59°；所述第二检测扇区外编码道S极编码区分为小区、中区和大区，S极编码区小区和大区之间、大区和中区之间均为N极编码区，所述第二检测扇区外编码道S极编码区小区为7°，大区为32°，中区为15°，N极编码区为32°，其中，所述传感器三位于第二检测扇区内编码道一侧；所述传感器四位于第二检测扇区中编码道一侧；所述传感器五位于第二检测扇区外编码道一侧。