[实用新型]一种插件机零件稳定夹取机构

权利要求书

1.一种插件机零件稳定夹取机构，其特征在于，包括外壳机构(1)、两个弧形橡胶垫(2)以及两个弧形板(3)，所述外壳机构(1)内部一侧插设有夹块机构(4)，所述外壳机构(1)包括限位外壳(11)，所述限位外壳(11)两侧外壁均设置有L型板(12)，两个所述L型板(12)侧壁均插设有两个螺栓(13)，所述限位外壳(11)内部一侧开凿有圆形槽(14)，所述限位外壳(11)内部另一侧开凿有移动槽(15)，所述圆形槽(14)与移动槽(15)相通，所述移动槽(15)内部顶端与底端均开凿有滑槽(16)，两个所述滑槽(16)内部均滑动连接有滑块(17)，两个所述滑块(17)相靠近的一端分别与套筒(18)顶部与底部的外壁固定；

所述夹块机构(4)包括限位环(41)和夹杆(45)，所述限位环(41)靠近外壳机构(1)一侧的两端均固定有支架(42)，所述限位环(41)远离支架(42)的一侧设置有固定架(43)，所述固定架(43)内部固定有推杆电机(44)，两个所述支架(42)以及限位环(41)的四角均插设有螺丝(47)，所述固定架(43)通过四角的螺丝(47)与限位环(41)侧壁连接，两个所述支架(42)通过螺丝(47)与限位外壳(11)侧壁连接，所述夹杆(45)与限位环(41)内部穿插相通，所述夹杆(45)远离限位环(41)一端的外壁套设有弹簧(46)。

2.根据权利要求1所述的一种插件机零件稳定夹取机构，其特征在于，所述圆形槽(14)内部远离移动槽(15)侧壁以及夹杆(45)侧壁均固定有弧形橡胶垫(2)，两个所述弧形橡胶垫(2)相靠近的一侧均设置有弧形板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种插件机零件稳定夹取机构，其特征在于，所述限位环(41)的内径尺寸大于夹杆(45)的外径尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种插件机零件稳定夹取机构，其特征在于，所述套筒(18)的内壁与夹杆(45)远离弹簧(46)以及限位环(41)一端的外壁穿插固定。

5.根据权利要求1所述的一种插件机零件稳定夹取机构，其特征在于，所述夹杆(45)穿过限位环(41)内部的一端与推杆电机(44)输出端固定。

6.根据权利要求1所述的一种插件机零件稳定夹取机构，其特征在于，所述弹簧(46)两端分别与套筒(18)以及限位环(41)相靠近的侧壁固定。