[实用新型]一种插件机零件稳定夹取机构

说明书

本实用新型公开一种插件机零件稳定夹取机构，包括外壳机构、两个弧形橡胶垫以及两个弧形板，所述外壳机构内部一侧插设有夹块机构，本实用新型所达到的有益效果是：推杆电机带动夹杆向远离弧形板的一端移动，套筒上的两个滑块在滑槽内滑动，从而增加移动时的稳定性，两个弧形板相互远离，通过驱动设备移动至夹料区时下降，将电子元件插入圆形槽内部，电子元件位于两个弧形板之间后，推杆电机在带动其靠近一侧的弧形板向电子元件的位置靠近，直至该侧的弧形板抵住电子元件并带动其靠近另一个弧形板的位置，进而使两个弧形板可以夹持住电子元件的外壁，且通过设置有的两个弧形板夹持电子元件的外壁，可以避免电子元件在被夹取的过程中出现损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种插件机零件稳定夹取机构，属于插件机技术领域。

背景技术

在现有的技术中，插件机在使用时安装的夹取机构在夹取电子元件时，一般都是直接将电子元件按压插进夹取机构内，此时很容易导致电子元件的损坏，存在一定的缺失，因此本实用新型提出一种插件机零件稳定夹取机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种插件机零件稳定夹取机构，用于解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种插件机零件稳定夹取机构，包括外壳机构、两个弧形橡胶垫以及两个弧形板，所述外壳机构内部一侧插设有夹块机构，所述外壳机构包括限位外壳，所述限位外壳两侧外壁均设置有L型板，两个所述L型板侧壁均插设有两个螺栓，所述限位外壳内部一侧开凿有圆形槽，所述限位外壳内部另一侧开凿有移动槽，所述圆形槽与移动槽相通，所述移动槽内部顶端与底端均开凿有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相靠近的一端分别与套筒顶部与底部的外壁固定；

所述夹块机构包括限位环和夹杆，所述限位环靠近外壳机构一侧的两端均固定有支架，所述限位环远离支架的一侧设置有固定架，所述固定架内部固定有推杆电机，两个所述支架以及限位环的四角均插设有螺丝，所述固定架通过四角的螺丝与限位环侧壁连接，两个所述支架通过螺丝与限位外壳侧壁连接，所述夹杆与限位环内部穿插相通，所述夹杆远离限位环一端的外壁套设有弹簧。

优选的，所述圆形槽内部远离移动槽侧壁以及夹杆侧壁均固定有弧形橡胶垫，两个所述弧形橡胶垫相靠近的一侧均设置有弧形板。

优选的，所述限位环的内径尺寸大于夹杆的外径尺寸。

优选的，所述套筒的内壁与夹杆远离弹簧以及限位环一端的外壁穿插固定。

优选的，所述夹杆穿过限位环内部的一端与推杆电机输出端固定。

优选的，所述弹簧两端分别与套筒以及限位环相靠近的侧壁固定。

本实用新型所达到的有益效果是：推杆电机带动夹杆向远离弧形板的一端移动，套筒上的两个滑块在滑槽内滑动，从而增加移动时的稳定性，两个弧形板相互远离，通过驱动设备移动至夹料区时下降，将电子元件插入圆形槽内部，电子元件位于两个弧形板之间后，推杆电机在带动其靠近一侧的弧形板向电子元件的位置靠近，直至该侧的弧形板抵住电子元件并带动其靠近另一个弧形板的位置，进而使两个弧形板可以夹持住电子元件的外壁，且通过设置有的两个弧形板夹持电子元件的外壁，可以避免电子元件在被夹取的过程中出现损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型外壳机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型夹块机构的局部结构示意图。