[实用新型]一种便于拆装的插件机取插机械手

权利要求书

1.一种便于拆装的插件机取插机械手，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)的上表面设置有对接机构(2)，所述安装板(1)的上表面设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)位于对接机构(2)的一侧，所述安装板(1)的上表面设置有固定机构(4)，所述固定机构(4)位于对接机构(2)远离传动机构(3)的一侧；

所述对接机构(2)包括内螺纹转筒(21)、机械手底座(22)和外螺纹(23)，所述内螺纹转筒(21)转动插接在安装板(1)上表面的中央处，所述机械手底座(22)位于内螺纹转筒(21)的上方，所述外螺纹(23)的设置在机械手底座(22)的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的插件机取插机械手，其特征在于：所述机械手底座(22)的外径尺寸与内螺纹转筒(21)的内径尺寸相适配，所述外螺纹(23)与内螺纹转筒(21)内侧壁上的内螺纹相适配。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的插件机取插机械手，其特征在于：所述传动机构(3)包括转杆(31)、一号齿轮(32)、二号齿轮(33)、L型摇杆(34)和旋转套筒(35)，所述转杆(31)转动插接在安装板(1)的上表面，所述安装板(1)位于内螺纹转筒(21)远离固定机构(4)的一侧，所述一号齿轮(32)固定套接在转杆(31)的外侧壁上，所述二号齿轮(33)固定套接在内螺纹转筒(21)的外侧壁上，所述一号齿轮(32)和二号齿轮(33)啮合连接，所述L型摇杆(34)的水平端固定连接在转杆(31)的顶端，所述旋转套筒(35)转动套接在L型摇杆(34)竖直端的外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆装的插件机取插机械手，其特征在于：所述旋转套筒(35)的外侧壁上设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的插件机取插机械手，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定块(41)、螺纹插杆(42)、内螺纹槽(43)和推拉环(44)，所述固定块(41)固定连接在安装板(1)的上表面，所述固定块(41)位于内螺纹转筒(21)远离传动机构(3)的一侧，所述螺纹插杆(42)转动插接在固定块(41)远离内螺纹转筒(21)的一侧，所述螺纹插杆(42)靠近内螺纹转筒(21)的一端延伸至内螺纹转筒(21)的内部，所述螺纹插杆(42)与内螺纹转筒(21)螺纹连接，所述内螺纹槽(43)开设在机械手底座(22)的外侧壁上，所述推拉环(44)固定连接在螺纹插杆(42)远离内螺纹转筒(21)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种便于拆装的插件机取插机械手，其特征在于：所述螺纹插杆(42)的外径尺寸与内螺纹槽(43)的内径尺寸相适配，所述螺纹插杆(42)外侧壁上的螺纹与内螺纹槽(43)的内部的螺纹相适配。