[实用新型]一种便于拆装的插件机取插机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于拆装的插件机取插机械手,包括安装板，所述安装板的上表面设置有对接机构，所述安装板的上表面设置有传动机构，所述传动机构位于对接机构的一侧，所述安装板的上表面设置有固定机构，所述固定机构位于对接机构远离传动机构的一侧,本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传动机构可以较为方便和省力的转动内螺纹转筒，用于将内螺纹转筒和机械手底座安装在一起，对接机构的设置可以快速将机械手底座和安装板通过内螺纹套筒连接在一起，可以实现机械手的快速安装和拆卸，方便维修和更换插件机的机械手。

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，具体为一种便于拆装的插件机取插机械手。

背景技术

插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，插件机通常是通过机械手夹取电子元器件将其插装在印制电路板上的，目前，现有技术中的插件机其机械手不方便拆装，进而不方便维修更换机械手，因此本实用新型提出一种便于拆装的插件机取插机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的插件机取插机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的插件机取插机械手，包括安装板，所述安装板的上表面设置有对接机构，所述安装板的上表面设置有传动机构，所述传动机构位于对接机构的一侧，所述安装板的上表面设置有固定机构，所述固定机构位于对接机构远离传动机构的一侧；

所述对接机构包括内螺纹转筒、机械手底座和外螺纹，所述内螺纹转筒转动插接在安装板上表面的中央处，所述机械手底座位于内螺纹转筒的上方，所述外螺纹的设置在机械手底座的外侧壁上。

优选的，所述机械手底座的外径尺寸与内螺纹转筒的内径尺寸相适配，所述外螺纹与内螺纹转筒内侧壁上的内螺纹相适配。

优选的，所述传动机构包括转杆、一号齿轮、二号齿轮、L型摇杆和旋转套筒，所述转杆转动插接在安装板的上表面，所述安装板位于内螺纹转筒远离固定机构的一侧，所述一号齿轮固定套接在转杆的外侧壁上，所述二号齿轮固定套接在内螺纹转筒的外侧壁上，所述一号齿轮和二号齿轮啮合连接，所述L型摇杆的水平端固定连接在转杆的顶端，所述旋转套筒转动套接在L型摇杆竖直端的外侧壁上。

优选的，所述旋转套筒的外侧壁上设置有防滑纹。

优选的，所述固定机构包括固定块、螺纹插杆、内螺纹槽和推拉环，所述固定块固定连接在安装板的上表面，所述固定块位于内螺纹转筒远离传动机构的一侧，所述螺纹插杆转动插接在固定块远离内螺纹转筒的一侧，所述螺纹插杆靠近内螺纹转筒的一端延伸至内螺纹转筒的内部，所述螺纹插杆与内螺纹转筒螺纹连接，所述内螺纹槽开设在机械手底座的外侧壁上，所述推拉环固定连接在螺纹插杆远离内螺纹转筒的一端。

优选的，所述螺纹插杆的外径尺寸与内螺纹槽的内径尺寸相适配，所述螺纹插杆外侧壁上的螺纹与内螺纹槽的内部的螺纹相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过传动机构可以较为方便和省力的转动内螺纹转筒，用于将内螺纹转筒和机械手底座安装在一起，对接机构的设置可以快速将机械手底座和安装板通过内螺纹套筒连接在一起，可以实现机械手的快速安装和拆卸，方便维修和更换插件机的机械手。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图中：1、安装板；2、对接机构；21、内螺纹转筒；22、机械手底座；23、外螺纹；3、传动机构；31、转杆；32、一号齿轮；33、二号齿轮；34、L型摇杆；35、旋转套筒；4、固定机构；41、固定块；42、螺纹插杆；43、内螺纹槽；44、推拉环。

具体实施方式