[实用新型]一种自动化铝蜂窝叠板机

权利要求书

1.一种自动化铝蜂窝叠板机，其特征在于，其包括用于承托和支撑的机架(1)、输料组件(2)、叠板升降组件(3)、挡料组件(4)和吸料移料组件(5)；所述的机架(1)上部呈台阶状，分为位于较高位置的输料区(11)和位于较低位置的叠板区(12)，所述的输料组件(2)包括设置于机架(1)输料区(11)上用于承接和输送蜂窝板材(7)的输送带(21)，以及设置于机架(1)上并驱动输送带(21)运转的输料电机(22)；所述的挡料组件(4)包括通过机架(1)固定安装在输料区(11)上方的挡板气缸(41)，挡板气缸(41)的伸缩活动端固定安装有板材挡板(42)，所述的板材挡板(42)在挡板气缸(41)的驱动下能移动到输料行程的末端；所述的叠板升降组件(3)包括上下活动的设置在叠板区(12)上方用于承托层叠的蜂窝板材(7)的叠板架(31)，以及固定安装在机架(1)上用于驱动叠板架(31)上下活动的叠板电机(32)；所述的吸料移料组件(5)包括往复移动于输料区(11)和叠板区(12)的移料横梁(51)、安装在机架(1)上并驱动移料横梁(51)往复移动的移料电机(52)、固定安装在移料横梁(51)上的吸料气缸(53)、和安装在吸料气缸(53)的上下伸缩端并用于吸附蜂窝板材(7)的吸盘(54)，通过吸料移料组件(5)将位于输料组件(2)上的蜂窝板材(7)吸附移动到叠板升降组件(3)进行层叠摆放。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铝蜂窝叠板机，其特征在于，所述的机架(1)上固定安装有电箱(13)，电箱(13)内设置有控制叠板机的电气组件；所述的输料组件(2)包括所述的输料电机(22)，输料电机(22)设在机架(1)输料区(11)的输料行程起始端，输料电机(22)的动力输出端固定连接有输出主动轴(23)，输出主动轴(23)的延伸方向与输料行程方向垂直，输出主动轴(23)上均匀的传动套设有若干主动轮(24)，若干主动轮(24)通过主动座转动的安装在机架(1)的输料行程起始端处；在机架(1)的输料行程末端设置有若干与主动轮(24)对应的被动论(25)，所述的被动论(25)通过被动座转动的安装到机架(1)上；所述的输送带(21)套设在一组对应的被动论(25)和主动轮(24)上形成一个包围输料区(11)的旋转闭环，一条输送带(21)对应一组相互配合的主动轮(24)和被动；所述的输料电机(22)为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种自动化铝蜂窝叠板机，其特征在于，所述的机架(1)在输料区(11)的顶部安装有固定横梁(43)，所述的固定横梁(43)上固定安装有一档料安装座(44)，挡料安装座上设置有导向凹槽(441)，所述的挡板气缸(41)通过安装板(442)和螺栓配合固定安装在导向凹槽(441)上，当螺栓松开时挡板气缸(41)可通过安装板(442)在导向凹槽(441)上滑动调节；所述的挡料安装座上还设置有检测导槽，检测导槽上通过安装组件(443)和螺栓配合固定安装有用于检测是否有蜂窝板材(7)的光电传感器，当螺栓松开时光电传感器可通过安装组件(443)在检测导槽上滑动调节。

4.根据权利要求3所述的一种自动化铝蜂窝叠板机，其特征在于，所述的叠板升降组件(3)的叠板架(31)的长度方向两端各设置有一组升降导向组件，所述的升降导向组件包括设置在机架(1)的叠板区(12)上的包括有蜗轮蜗杆传动结构的升降器(33)，所述的升降器(33)的涡轮上固定设置有一丝杆(34)且丝杆(34)上部螺纹连接到叠板架(31)的底部，升降器(33)的两侧的机架(1)处各安装有一条导向杆(35)，所述的叠板架(31)与导向杆(35)滑动连接，两组升降导向组件的蜗杆通过连接轴(36)同步转动连接，且连接轴(36)的一端通过减速机传动连接到叠板电机(32)；所述的叠板架(31)下方的机架(1)处安装有若干万向球轴承(37)，万向球轴承(37)的安装高度高于叠板架(31)下降到最低处的高度，且叠板架(31)下降到最低处时万向球轴承(37)从叠板架(31)的中空间隙处穿过叠板架(31)。