[实用新型]一种自动化铝蜂窝叠板机

说明书

本实用新型提供一种自动化铝蜂窝叠板机，属于自动化生产加工设备领域，其包括用于承托和支撑的机架、输料组件、叠板升降组件、挡料组件、吸料移料组件和拍料组件；所述的机架分为输料区和叠板区，所述的输料组件设置于机架输料区上用于承接和输送蜂窝板材，所述的挡料组件用于截停输送中的板材；所述的叠板升降组件设置在叠板区，用于承托层叠的蜂窝板材，所述的吸料移料组件往复移动于输料区和叠板区，通过吸料移料组件将位于输料组件上的蜂窝板材吸附移动到叠板升降组件进行层叠摆放，拍料组件用于拍齐层叠的蜂窝板材，本实用新型提供的叠板机具有自动化、高效率和通用性强的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化生产加工设备领域，尤其涉及一种自动化铝蜂窝叠板机。

背景技术

目前，板材生产过程中，如铝蜂窝板的生产，都是采用人工搬运或者采用手提式吸盘辅助将板材堆垛，采用人工合叠堆垛存在以下缺点：1、人力资源紧张，劳动强度大，耗费成本高；2、人工合叠堆垛的过程中，操作不当容易将板材损坏，造成材料的浪费。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种自动化铝蜂窝叠板机，其包括用于承托和支撑的机架、输料组件、叠板升降组件、挡料组件和吸料移料组件；所述的机架上部呈台阶状，分为位于较高位置的输料区和位于较低位置的叠板区，所述的输料组件包括设置于机架输料区上用于承接和输送蜂窝板材的输送带，以及设置于机架上并驱动输送带运转的输料电机；所述的挡料组件包括通过机架固定安装在输料区上方的挡板气缸，挡板气缸的伸缩活动端固定安装有板材挡板，所述的板材挡板在挡板气缸的驱动下能移动到输料行程的末端；所述的叠板升降组件包括上下活动的设置在叠板区上方用于承托层叠的蜂窝板材的叠板架，以及固定安装在机架上用于驱动叠板架上下活动的叠板电机；所述的吸料移料组件包括往复移动于输料区和叠板区的移料横梁、安装在机架上并驱动移料横梁往复移动的移料电机、固定安装在移料横梁上的吸料气缸、和安装在吸料气缸的上下伸缩端并用于吸附蜂窝板材的吸盘，通过吸料移料组件将位于输料组件上的蜂窝板材吸附移动到叠板升降组件进行层叠摆放。

其中，所述的机架上固定安装有电箱，电箱内设置有控制叠板机的电气组件；所述的输料组件包括所述的输料电机，输料电机设在机架输料区的输料行程起始端，输料电机的动力输出端固定连接有输出主动轴，输出主动轴的延伸方向与输料行程方向垂直，输出主动轴上均匀的传动套设有若干主动轮，若干主动轮通过主动座转动的安装在机架的输料行程起始端处；在机架的输料行程末端设置有若干与主动轮对应的被动论，所述的被动论通过被动座转动的安装到机架上；所述的输送带套设在一组对应的被动论和主动轮上形成一个包围输料区的旋转闭环，一条输送带对应一组相互配合的主动轮和被动；所述的输料电机为伺服电机。

其中，所述的机架在输料区的顶部安装有固定横梁，所述的固定横梁上固定安装有一档料安装座，挡料安装座上设置有导向凹槽，所述的挡板气缸通过安装板和螺栓配合固定安装在导向凹槽上，当螺栓松开时挡板气缸可通过安装板在导向凹槽上滑动调节；所述的挡料安装座上还设置有检测导槽，检测导槽上通过安装组件和螺栓配合固定安装有用于检测是否有蜂窝板材的光电传感器，当螺栓松开时光电传感器可通过安装组件在检测导槽上滑动调节。

其中，所述的叠板升降组件的叠板架的长度方向两端各设置有一组升降导向组件，所述的升降导向组件包括设置在机架的叠板区上的包括有蜗轮蜗杆传动结构的升降器，所述的升降器的涡轮上固定设置有一丝杆且丝杆上部螺纹连接到叠板架的底部，升降器的两侧的机架处各安装有一条导向杆，所述的叠板架与导向杆滑动连接，两组升降导向组件的蜗杆通过连接轴同步转动连接，且连接轴的一端通过减速机传动连接到叠板电机；所述的叠板架下方的机架处安装有若干万向球轴承，万向球轴承的安装高度高于叠板架下降到最低处的高度，且叠板架下降到最低处时万向球轴承从叠板架的中空间隙处穿过叠板架。