[实用新型]纸托自动化加工系统

权利要求书

1.纸托自动化加工系统，其特征在于，包括用于将层叠物料分离的分料机构(2)、用于承接并输送由分料机构(2)分离后的物料的上料机构(1)，所述上料机构(1)的周侧设有用于对物料进行加工的加工工位(3)、用于输送并收集成品的成品输送线(4)、以及用于将所述上料机构(1)上的物料转移至加工工位(3)并将加工完的成品物料转移至成品输送线(4)的上下料机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的纸托自动化加工系统，其特征在于，所述上下料机械手(5)包括伸缩臂(51)，所述伸缩臂(51)包括第一悬臂(511)、第二悬臂(512)，所述第一悬臂(511)和第二悬臂(512)之间设有驱动所述第二悬臂(512)沿所述第一悬臂(511)轴向前后移动的伸缩驱动机构(513)、以及驱动所述第二悬臂(512)在所述第一悬臂(511)上左右摆动的摆动驱动机构(514)。

3.根据权利要求2所述的纸托自动化加工系统，其特征在于，所述伸缩驱动机构(513)包括沿所述第一悬臂(511)长度方向设于所述第一悬臂(511)上的前后滑轨(5131)、滑动连接在所述前后滑轨(5131)上的前后滑块(5132)、分别设于所述前后滑轨(5131)前端和后端用于限制所述前后滑块(5132)前后滑动行程的前后滑动挡块(5133)、设于所述前后滑块(5132)上的伸缩驱动电机(5134)、以及与所述伸缩驱动电机(5134)输出轴连接的前后传动组件(5135)，所述第二悬臂(512)安装在所述前后滑块(5132)上，所述前后滑块(5132)随所述前后传动组件(5135)做方向相反的传动而前后移动并带动所述第二悬臂(512)运动。

4.根据权利要求3所述的纸托自动化加工系统，其特征在于，所述摆动驱动机构(514)包括安装在所述前后滑块(5132)上的第一旋转电机安装架(5141)以及转动安装在所述第一旋转电机安装架(5141)上的第一旋转电机(5142)，所述第二悬臂(512)一端安装在所述第一旋转电机(5142)上，以使所述第二悬臂(512)随所述第一旋转电机(5142)在所述第一旋转电机安装架(5141)上做方向相反的转动而左右摆动。

5.根据权利要求2所述的纸托自动化加工系统，其特征在于，所述上下料机械手(5)还包括设于所述第二悬臂(512)上用于夹取物料的夹持机构(52)，所述夹持机构(52)与所述第二悬臂(512)之间设有驱动所述夹持机构(52)旋转的旋转驱动机构(53)；所述上下料机械手(5)还包括立柱支架(54)，所述立柱支架(54)与所述伸缩臂(51)之间设有用于带动所述伸缩臂(51)上下移动的上下驱动机构(55)。

6.根据权利要求1所述的纸托自动化加工系统，其特征在于，所述分料机构(2)包括倾斜设置的导料槽(21)，所述导料槽(21)上设有可伸入所述导料槽(21)内用于阻挡物料移动的伸缩分料组件(22)、以及位于所述伸缩分料组件(22)下方且可伸入所述导料槽(21)内用于阻挡物料移动的伸缩挡料组件(23)，所述伸缩挡料组件(23)伸入所述导料槽(21)内对物料进行一次阻挡后，所述伸缩分料组件(22)伸入所述导料槽(21)内对物料进行二次阻挡，以使所述伸缩挡料组件(23)伸出时位于所述伸缩挡料组件(23)和伸缩分料组件(22)之间的物料落下。

7.根据权利要求6所述的纸托自动化加工系统，其特征在于，所述伸缩分料组件(22)包括设于所述导料槽(21)侧壁上且可伸入所述导料槽(21)内的伸缩分料挡块(221)、以及设于所述导料槽(21)侧壁上且用于驱动所述伸缩分料挡块(221)移动的第一驱动组件(222)，所述第一驱动组件(222)驱动所述伸缩分料挡块(221)伸入所述导料槽(21)内阻挡物料下落或伸出所述导料槽(21)使物料下落。