[实用新型]纸托自动化加工系统

说明书

本实用新型属于纸托行业的技术领域，尤其涉及一种纸托自动化加工系统，包括用于将层叠物料分离的分料机构、用于承接并输送由分料机构分离后的物料的上料机构、用于对物料进行加工的加工工位、用于输送并收集成品的成品输送线、以及用于将所述上料机构上的物料转移至加工工位并将加工完的成品物料转移至成品输送线的上下料机械手，通过分料机构自动化方式分料输送不仅省时省力，而且提高了批量生产的工作效率；分离后的纸托落于上料机构上并通过上料机构输送至上下料机械手的抓取点，通过上下料机械手抓取送至加工工位进行加工，无需人工将物料放进加工工位，不仅提高工作效率，而且避免了人工放物料因机器故障或操作不当而伤害到操作工人。

【技术领域】

本实用新型属于纸托行业的技术领域，尤其涉及一种纸托自动化加工系统。

【背景技术】

目前纸托的生产流水线上，只有简单的皮带线纸托输送上料，大批量纸托生产过程中，需要将大批量的纸托一个个放入压力机中进行加工，现有技术中，一般采用人工方式进行工件的分料输送，人工方式分料输送不仅费时费力，而且容易出错，影响了批量生产的工作效率，不仅在输送上料的前段工序需要人工将层叠纸托分成单层纸托，而且需要人工将纸托放置于压力机工位中加工，不仅增加了人力成本、降低生产效率，而且在将纸托放置到压力机时容易因机器故障或操作不当而伤害到操作工人。

【实用新型内容】

本实用新型提出了纸托自动化加工系统，目的在于解决现有纸托的生产流水线不仅在输送上料的前段工序还需要人工将层叠纸托分成单层纸托，而且需要人工将纸托放置于压力机工位中加工，导致人工成本高、生产效率低、且容易伤害到操作工人的问题。

本实用新型由以下技术方案实现的：

纸托自动化加工系统，包括用于将层叠物料分离的分料机构、用于承接并输送由分料机构分离后的物料的上料机构，所述上料机构的周侧设有用于对物料进行加工的加工工位、用于输送并收集成品的成品输送线、以及用于将所述上料机构上的物料转移至加工工位并将加工完的成品物料转移至成品输送线的上下料机械手。

如上所述纸托自动化加工系统，所述上下料机械手包括伸缩臂，所述伸缩臂包括第一悬臂、第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂之间设有驱动所述第二悬臂沿所述第一悬臂轴向前后移动的伸缩驱动机构、以及驱动所述第二悬臂在所述第一悬臂上左右摆动的摆动驱动机构。

如上所述纸托自动化加工系统，所述伸缩驱动机构包括沿所述第一悬臂长度方向设于所述第一悬臂上的前后滑轨、滑动连接在所述前后滑轨上的前后滑块、分别设于所述前后滑轨前端和后端用于限制所述前后滑块前后滑动行程的前后滑动挡块、设于所述前后滑块上的伸缩驱动电机、以及与所述伸缩驱动电机输出轴连接的前后传动组件，所述第二悬臂安装在所述前后滑块上，所述前后滑块随所述前后传动组件做方向相反的传动而前后移动并带动所述第二悬臂运动。

如上所述纸托自动化加工系统，所述摆动驱动机构包括安装在所述前后滑块上的第一旋转电机安装架以及转动安装在所述第一旋转电机安装架上的第一旋转电机，所述第二悬臂一端安装在所述第一旋转电机上，以使所述第二悬臂随所述第一旋转电机在所述第一旋转电机安装架上做方向相反的转动而左右摆动。

如上所述纸托自动化加工系统，所述上下料机械手还包括设于所述第二悬臂上用于夹取物料的夹持机构，所述夹持机构与所述第二悬臂之间设有驱动所述夹持机构旋转的旋转驱动机构；所述上下料机械手还包括立柱支架，所述立柱支架与所述伸缩臂之间设有用于带动所述伸缩臂上下移动的上下驱动机构。

如上所述纸托自动化加工系统，所述分料机构包括倾斜设置的导料槽，所述导料槽上设有可伸入所述导料槽内用于阻挡物料移动的伸缩分料组件、以及位于所述伸缩分料组件下方且可伸入所述导料槽内用于阻挡物料移动的伸缩挡料组件，所述伸缩挡料组件伸入所述导料槽内对物料进行一次阻挡后，所述伸缩分料组件伸入所述导料槽内对物料进行二次阻挡，以使所述伸缩挡料组件伸出时位于所述伸缩挡料组件和伸缩分料组件之间的物料落下。