[实用新型]一种清洁系统及其对接装置

权利要求书

1.一种清洁系统的对接装置，其特征在于，包括清洁基站和与所述清洁基站通信连接的清洁机器人，所述清洁基站和所述清洁机器人上均设置有对接部位，位于所述对接部位，所述清洁基站和/或所述清洁机器人上设置有感应元件，所述感应元件用于感应所述清洁机器人与所述清洁基站对接是否到位；所述清洁基站上设置有第一发射元件，所述清洁机器人上设置有第二接收元件，所述第一发射元件发送所述清洁基站与所述清洁机器人的对接信号。

2.根据权利要求1所述的清洁系统的对接装置，其特征在于，所述清洁基站上设置有用于安装所述第一发射元件的安装座，所述安装座的内壁面呈阶梯圆锥结构，所述安装座的内壁面还开设有内螺纹；所述第一发射元件的外形形状呈凸透镜结构。

3.根据权利要求1所述的清洁系统的对接装置，其特征在于，所述第一发射元件发送的对接信号为红外信号。

4.根据权利要求3所述的清洁系统的对接装置，其特征在于，所述第一发射元件发送红外信号的波长为900nm～990nm。

5.根据权利要求4所述的清洁系统的对接装置，其特征在于，所述第一发射元件发送红外信号的波长为940nm。

6.根据权利要求1所述的清洁系统的对接装置，其特征在于，所述对接部位为对接尘口、充电接口和/或清洁接口，所述感应元件位于所述对接部位两侧。

7.根据权利要求1所述的清洁系统的对接装置，其特征在于，所述清洁基站上还设置有第一接收元件，所述清洁机器人上还设置有第二发射元件，所述第一接收元件用于接收所述第二发射元件发送所述清洁基站与所述清洁机器人对接状态的传输信号。

8.根据权利要求1所述的清洁系统的对接装置，其特征在于，所述感应元件为感应柱或霍尔元件。

9.根据权利要求1所述的清洁系统的对接装置，其特征在于，所述第一发射元件包括用于编辑对接信号的编码器，所述第二接收元件包括用于读取对接信号的解码器。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的清洁系统的对接装置。