[实用新型]一种清洁系统及其对接装置

说明书

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁系统及其对接装置，包括清洁基站和与清洁基站通信连接的清洁机器人，清洁基站和清洁机器人上均设置有对接部位，清洁基站和/或清洁机器人上设置有感应元件，感应元件用于感应清洁机器人与清洁基站对接是否到位；清洁基站上设置有第一发射元件，清洁机器人上设置有第二接收元件。该清洁系统的对接装置采用在清洁基站上设置第一发射元件，对应在清洁机器人上设置与第一发射元件形成一条直线光传输信号的第二接收元件，实现机器人与清洁基站之间的信号对接，保证机器人的灵活性稳定性，提高机器人的工作效率，解决了现有扫地机器人与集尘座之间对接困难，致其工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清洁系统及其对接装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着科学的进步，人民生活水平的提高，扫地机器人的功能也越来越多，清洁类的扫地机器人需要具备吸尘功能和本身集尘功能。现有的扫地机器人虽然有自身的集尘但是其集尘盒的体积较小，满足不了较脏污环境的清洁，脏污的环境会使扫地机器人自动清扫利用率不高，因此市场上为此诞生具有自动集尘座的扫地机器人，集尘座具有传统手持吸尘器的集尘功能(垃圾存量高)，并且更加智能，能自动进行回收扫地机器人中尘盒的垃圾。当扫地机器人需要充电、释放垃圾或者清洗清洁部件时，是通过探测集尘座发出的光信号去对接的，对接过程中常常出现对接不到位，而需要很多次尝试对接，使扫地机器人工作效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种清洁系统及其对接装置，用于解决现有扫地机器人与集尘座之间对接困难，致其工作效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种清洁系统的对接装置，包括清洁基站和与所述清洁基站通信连接的清洁机器人，所述清洁基站和所述清洁机器人上均设置有对接部位，位于所述对接部位，所述清洁基站和/或所述清洁机器人上设置有感应元件，所述感应元件用于感应所述清洁机器人与所述清洁基站对接是否到位；所述清洁基站上设置有第一发射元件，所述清洁机器人上设置有第二接收元件，所述第一发射元件发送所述清洁基站与所述清洁机器人的对接信号。

优选地，所述清洁基站上设置有用于安装所述第一发射元件的安装座，所述安装座的内壁面呈阶梯圆锥结构，所述安装座的内壁面还开设有内螺纹；所述第一发射元件的外形形状呈凸透镜结构。

优选地，所述第一发射元件发送的对接信号为红外信号。

优选地，所述第一发射元件发送红外信号的波长为900nm～990nm，所述第一发射元件发送红外信号的波长为940nm。

优选地，所述第一发射元件包括用于编辑对接信号的编码器，所述第二接收元件包括用于读取对接信号的解码器。

优选地，所述对接部位为对接尘口、充电接口和/或清洁接口，所述感应元件位于所述对接部位两侧。

优选地，所述清洁基站上还设置有第一接收元件，所述清洁机器人上还设置有第二发射元件，所述第一接收元件用于接收所述第二发射元件发送所述清洁基站与所述清洁机器人对接状态的传输信号。

优选地，所述感应元件为感应柱或霍尔元件。

本实用新型还提供一种清洁系统，包括上述所述的清洁系统的对接装置。